Robos Teses
Mostrando 1-12 de 14 artigos, teses e dissertações.
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1. Algoritmos de controle de tráfego para enxames de robôs com alvos em comum
Enxames de robôs são sistemas compostos por uma grande quantidade de robôs, relativamente simples, dispostos no mesmo espaço e interagindo entre si para alcançar um objetivo comum. Nestes sistemas, o processamento é realizado de forma descentralizada e cada robô possui apenas informações locais obtidas de seus sensores. Num espaço em que existem v�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/03/2012
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2. Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando um grupo de robôs móveis cooperativos
Este trabalho tem por objetivo apresentar um arcabouço para cooperação entre robôs móveis em tarefas de coleta de dados, considerando-se incerteza de atuação e observação dos robôs, comunicação limitada e incerteza sobre a posição dos nós sensores. A metodologia consiste na criação de dois tipos de robôs: 1) Robôs Tarefa que realizam a vis
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/04/2011
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3. Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacional
A busca por um método de produção industrial mais sistemático, com melhor controle de qualidade e maior produtividade tem impulsionado o uso de robôs nos mais diversos setores industriais. E a soldagem, como processo de fabricação industrial mais comumente utilizado, também vem passando por um processo de robotização. Porém, para tornar a soldagem
Publicado em: 2011
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4. Avaliação do uso da Linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos
O planejamento de uma missão para robôs aéreos é um processo complexo e que exige, dentre outras coisas, determinar quais os veículos devem ser utilizados e quais as tarefas deverão ser executadas (por veículo) para o cumprimento da missão. Dependendo da instância do problema, esse processo pode se tornar muito complexo para um ser humano. Dessa man
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/08/2010
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5. Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
É notável o aumento na utilização de robôs nas mais diversas áreas e aplicações, principalmente os denominados robôs móveis, aqueles com capacidade de se locomover através do ambiente em que estão inseridos. Dessa forma, é crescente também a demanda de prover maior autonomia aos robôs, diminuindo ou eliminando a necessidade de supervisão huma
Publicado em: 2009
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6. Um protocolo para contratação de agentes em grupos de larga escala
Sistemas multi-agente têm sido usados na resolução de diversos problemas em áreas que podem variar do comércio eletrônico à robótica móvel. Nesses sistemas, um agente pode necessitar cooperar com outros para atingir um objetivo. Uma forma de cooperação é a realização de contratos pelos quais um agente pode contratar outro que esteja melhor capa
Publicado em: 2007
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7. Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
Encontrar o caminho de menor custo entre dois pontos em um mapa temático é um problema comum. Entretanto, esse planejamento pode se tornar complexo levando-se em conta o elevado número de variáveis e restrições do problema. Essa dissertação propõe o uso de técnicas de sobreposição de mapas e de otimização para encontrar uma aproximação da rot
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2006
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8. Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveis / A mobile robot suspended by wire with variable length legs
Some theoretical and experimental studies have been developed in order to produce independent equipment for inspection and maintenance of electric power and telecommunication transmition lines, increasing the process efficiency and reducing the risk of accidents with the employees who execute the task. This activity suits mobile robots because they are able
Publicado em: 2006
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9. Estudo de sequências de soldagem para redução e eliminação de distorções
Este trabalho apresenta uma proposta para o estudo e especificação de sequencias soldagem para redução e eliminação de distorções provocadas pelo processo. Isto se deve à necessidade de melhorar a produtividade e a qualiddade com redução de custos, de forma a ampliar a margem de lucro e a capacidade em atender a demanda de mercado. Durante o proce
Publicado em: 2006
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10. Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos
Este trabalho aborda o problema de navegação de robôs móveis. Mais especificamente, é proposta uma nova abordagem, no contexto de robótica, para a solução da equação Laplace visando a construção de funções de navegação. Esta nova abordagem consiste na aplicação do Método de Elementos Finitos, o que permite o tratamento de obstáculos e rob
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2005
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11. Extração de dados em redes de nós sensores sem fio utilizando robôs móveis
O objetivo deste trabalho é propor métodos para realizar a extração de dados em redes de nós sensores sem fio por meio da utilização de robôs móveis. A abordagem a ser apresentada representa uma alternativa aos algoritmos de roteamento em redes de sensores que tentam minimizar o custo em energia associado à transmissão de dados. Este trabalho é m
Publicado em: 2004
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12. Tolerância a falhas adaptativa para robôs móveis com arquitetura híbrida
This work presents a novel architectural design methodology, which enables weaving fault-tolerance into hybrid architecture control frameworks. The beneficial aspects fostered by fault tolerance greatly surpass the overhead in project development. Dataflow processing paradigm is based on functions and abstract data elements, providing a simple, yet powerful,
Publicado em: 2004