Robos Moveis Teses
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1. Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando um grupo de robôs móveis cooperativos
Este trabalho tem por objetivo apresentar um arcabouço para cooperação entre robôs móveis em tarefas de coleta de dados, considerando-se incerteza de atuação e observação dos robôs, comunicação limitada e incerteza sobre a posição dos nós sensores. A metodologia consiste na criação de dois tipos de robôs: 1) Robôs Tarefa que realizam a vis
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/04/2011
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2. Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
É notável o aumento na utilização de robôs nas mais diversas áreas e aplicações, principalmente os denominados robôs móveis, aqueles com capacidade de se locomover através do ambiente em que estão inseridos. Dessa forma, é crescente também a demanda de prover maior autonomia aos robôs, diminuindo ou eliminando a necessidade de supervisão huma
Publicado em: 2009
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3. Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
Encontrar o caminho de menor custo entre dois pontos em um mapa temático é um problema comum. Entretanto, esse planejamento pode se tornar complexo levando-se em conta o elevado número de variáveis e restrições do problema. Essa dissertação propõe o uso de técnicas de sobreposição de mapas e de otimização para encontrar uma aproximação da rot
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2006
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4. Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveis / A mobile robot suspended by wire with variable length legs
Some theoretical and experimental studies have been developed in order to produce independent equipment for inspection and maintenance of electric power and telecommunication transmition lines, increasing the process efficiency and reducing the risk of accidents with the employees who execute the task. This activity suits mobile robots because they are able
Publicado em: 2006
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5. Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos
Este trabalho aborda o problema de navegação de robôs móveis. Mais especificamente, é proposta uma nova abordagem, no contexto de robótica, para a solução da equação Laplace visando a construção de funções de navegação. Esta nova abordagem consiste na aplicação do Método de Elementos Finitos, o que permite o tratamento de obstáculos e rob
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2005
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6. Extração de dados em redes de nós sensores sem fio utilizando robôs móveis
O objetivo deste trabalho é propor métodos para realizar a extração de dados em redes de nós sensores sem fio por meio da utilização de robôs móveis. A abordagem a ser apresentada representa uma alternativa aos algoritmos de roteamento em redes de sensores que tentam minimizar o custo em energia associado à transmissão de dados. Este trabalho é m
Publicado em: 2004
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7. Tolerância a falhas adaptativa para robôs móveis com arquitetura híbrida
This work presents a novel architectural design methodology, which enables weaving fault-tolerance into hybrid architecture control frameworks. The beneficial aspects fostered by fault tolerance greatly surpass the overhead in project development. Dataflow processing paradigm is based on functions and abstract data elements, providing a simple, yet powerful,
Publicado em: 2004
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8. Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
This thesis addresses the problem of motion planning and control of groups of autonomous mobile robots during cooperative tasks execution. A general framework that transforms several cooperative tasks into the same basic problem is developed thus providing a feasible solution for all of them. The approach enables using a single team of robots to perform nume
Publicado em: 2003
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9. Identificação e controle de micro-robôs móveis
Este trabalho propõe um controlador de posição para robôs móveis não-oholonômicos baseado em técnicas clássicas de controle. O projeto dos controladores é baseado em modelos lineares, determinados através de métodos estocásticos de identificação que se utilizam de dados experimentais. Além disso, estes modelos são utilizados como preditores
Publicado em: 2000