Robos Industriais
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25. Desenvolvimento de um ambiente de programação visual orientado a objetos para robôs móveis
Este trabalho apresenta um estudo sobre o desenvolvimento de um ambiente de programação para robô móvel, chamado K++. Foi usado como base para o desenvolvimento do ambiente o paradigma da programação orientada a objetos, conjuntamente com a programação visual. A principal característica deste ambiente é usar, em conjunto, estruturas gráficas e est
Publicado em: 2003
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26. Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais
This work has as objective the modeling and simulation of dynamic systems, with emphasis in the study and controllers of position of joints robotics implementation. Initially the study of the constituent elements ofajoint robotics is accomplished, such as: DC motor, inertia and reducers. To go on with this study will be necessary the definition of the contro
Publicado em: 2003
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27. Sistemas inteligentes de navegação autonoma: uma abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria e aprendizagem
Este trabalho envolve o desenvolvimento de métodos, modelos e ferramentas que suportem o tratamento conjunto de controle e informação na simulação computacional de sistemas de navegação autônoma dotados de comportamento inteligente. O interesse científico no estudo de sistemas de navegação em ambientes desconhecidos e sujeitos ao atendimento de m�
Publicado em: 2001
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28. Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos
O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema automático de geração de trajetórias e a implementação de um programa computacional off-line e de um programa de supervisão e controle, com o objetivo de viabilizar a automação de tarefàs de robôs. Foi utilizado para o desenvolvimento deste trabaJho o robô Manutec fabricado pela Siemens
Publicado em: 2000
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29. Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais
Esta tese apresenta um estudo do processo de seleção de atuadores para juntas de manipuladores rígidos com n graus de liberdade, integrado à automatização da modelagem dinâmica utilizando as equações de Euler Lagrange. Os programas computacionais desenvolvidos foram implementados no ambiente do MATHEMATICA TM, que contém bibliotecas de funções b�
Publicado em: 1998
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30. Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramo
Este trabalho objetiva a analise das principais características de um robô industrial, viabilidade da implantação na industria, principais características dadas pelos fabricantes, e a definição de alguns componentes básicos dos robôs. Diferenças básicas entre as diversas categorias de projeto de robôs. Além das categorias analisadas fizemos um e
Publicado em: 1997
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31. Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis
Este estudo tem como objetivo principal a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis, e um estudo comparativo com robôs rígidos, tomando-se possível uma simulação deste modelo e o desenvolvimento de controladores eficientes. Neste trabalho desenvolve-se a modelagem dinâmica para um sistema que possui dois links flexíveis e duas juntas rotacionais
Publicado em: 1996
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32. Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho
O presente trabalho apresenta o estudo do controle da trajetória da ponta do braço mecânico de um robô industrial, com três graus de liberdade: base deslizante, ombro e cotovelo. O trabalho mostra, também, o estudo do mecanismo diferencial, visando a sua aplicação no punho desse robô. O objetivo do controle de trajetória e do mecanismo diferencial
Publicado em: 1996
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33. Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano
This work presents the design and construction of the five degrees of freedom Industrial Robot with external sensors integration such as a visual sensor, slip and force sensors in the two fingers hand. The main subjects of this work are: Development of digital control system composed by hardware and software; Design of driving system with selection criteria
Publicado em: 1995
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34. Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriais
Neste trabalho foi projetado, desenvolvido e implementado um sistema de controle programável flexível, para aplicação principal no controle de manipuladores e robôs industriais. Como método de abordagem global de um problema de controle automático, podemos dividí-lo em quatro partes principais, a primeira sendo a medição, aquisição e tratamento d
Publicado em: 1995
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35. Geração automatica de programas para um robo industrial
Escrever programas para robôs pode ser uma tarefa demorada e sujeita a erros, pois envolve um trabalho interativo de escrita, teste e depuração dos programas. Isto pode demandar um tempo razoável de utilização do robô de maneira improdutiva. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema que possa automaticamente gerar programas a partir
Publicado em: 1994
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36. Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
Not informed
Publicado em: 1993