Robo Movel Nao Holonomico
Mostrando 1-3 de 3 artigos, teses e dissertações.
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1. Navegação de robôs utilizando curvas implícitas
Em diversas aplicações robóticas que incluem monitoramento, mapeamento e vigilância, robôs devem seguir caminhos fechados que podem ter formas diversas, determinadas pela aplicação. Neste artigo é proposta uma metodologia para navegação de robôs em tarefas como estas, onde o caminho do robô pode ser definido como a intercessão de cur-vas de nív
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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2. Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
Um dos maiores problemas em robótica móvel diz respeito à sua navegação. Conceitualmente, o ato de navegar em robótica consiste em guiar um robô em um espaço de trabalho durante um determinado intervalo de tempo, por um caminho que possa ser percorrido e que leve o robô de uma posição e orientação iniciais para uma posição e orientação finai
Publicado em: 2001
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3. Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
Robô Móvel Não-holonômico com rodas (RMN) é um sistema mecânico caracterizado por restrições cinemáticas não integráveis. Esta classe de sistemas mecânicos apresenta sérios problemas para o estudo de controle e estabilização, discutidos nesta dissertação. A condição do posto de Brockett postula que um sistema não-holonômico não pode ser
Publicado em: 1998