Robo Industrial
Mostrando 1-12 de 35 artigos, teses e dissertações.
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1. Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding
Resumo: A primeira aplicação de um robô de soldagem pelo processo FSW (Friction Stir Welding) foi apresentada ao público em Gotemburgo, Suécia, no ano 2000, durante o Friction Stir Welding Symposium por dois diferentes grupos de pesquisa. Um grupo utilizava um robô antropomórfico modelo ABB IRB-6400 combinado a um motor elétrico de 220W e o outro um
Soldag. insp.. Publicado em: 21/12/2017
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2. Validação de um Sistema Robotizado Recém Desenvolvido para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding por meio da União e Caracterização de Juntas da Liga de Alumínio 5052 H34
Resumo Este projeto trata da validação de um sistema recém desenvolvido para a soldagem pelo processo friction stir welding, que foi adaptado a um robô antropomórfico com capacidade de 500 kg e seis graus de liberdade. Para garantir que o sistema projetado é capaz de soldar materiais pelo processo FSW, ou seja, garantir que possui rigidez, resistência
Soldag. insp.. Publicado em: 21/12/2017
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3. Avaliação do Uso do Tecimento sobre o Nível de Diluição e Geometria do Cordão de Solda na Soldagem TIG com Alimentação Automática de Arame Frio
ResumoEste trabalho tem por objetivo estudar a influência do tecimento na soldagem TIG com alimentação de arame frio em único passe visando à aplicação futura em revestimento de ligas de níquel, considerando a análise das características geométricas e diluição, de forma a adequar estes revestimentos para as indústrias do Setor de Petróleo e G�
Soldag. insp.. Publicado em: 2015-06
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4. Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines / Robotics trajectory planning using B-spline
Robot trajectory planning is the specification of the path the terminal element of the robot should move to accomplish a certain task. The trajectory planning can be done in the task domain or in the joints domain. For any domains that the trajectories are planned, it should be defined by a curve fitting function, such as approximation or interpolation of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2011
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5. Avaliação de um sistema de fotogrametria para medição e correção da posição de robô industrial empregado na montagem de fuselagem aeronáutica
A automação da montagem de estruturas aeronáuticas é uma necessidade emergente. A utilização de robôs convencionais para esta aplicação é dificultada por conta da relativa baixa exatidão de seus deslocamentos. A fim de adequar um braço robótico às exigências aeronáuticas, propõe-se o auxílio de um sistema metrológico capaz de medir e corri
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/12/2011
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6. Desenvolvimento de um sistema automatizado e dedicado à medição de diâmetros internos / Development of an automated and dedicated measuring system for internal diameter inspection
Determinadas peças cilíndricas internas exigem inspeção via súbito por dificuldades inerentes à peça ou de acesso a essas dimensões. O trabalho com esse tipo de instrumento exige operador especializado e em geral são medições demoradas e com alto nível de incerteza potencializada quando se trata de produção de médios e grandes lotes. Sabe-se q
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/11/2011
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7. Análise de desempenho na rede metropolitana de saúde da Universidade Federal do Rio Grande do Norte : um dimensionamento aplicado a telemedicina e a telessaúde utilizando QoS baseado no padrão IEEE 802.1Q
É notório o avanço das redes de computadores nas últimas décadas, seja em relação às taxas de transmissão, ao número de dispositivos interconectados ou mesmo às aplicações existentes. Em paralelo, percebemos também este avanço nos diversos segmentos da área de automação, tais como: industrial, comercial e residencial. Em uma de suas ramific
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/11/2011
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8. Desenvolvimento de um efetuador de furação robotizado para estruturas aeronáuticas
A furação orbital é um processo de usinagem com a finalidade de abrir furos através de um duplo movimento circular, acompanhado de um deslocamento linear na direção de furação. Uma ferramenta de corte girando em alta velocidade é colocada em movimento numa orbita excêntrica e simultaneamente deslocada contra a superfície do material a ser furado.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/07/2011
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9. Evolução, avaliação e validação do software RoboEduc
Considerando a transição entre a sociedade industrial para a sociedade da informação, percebemos que a formação digital que é abordada atualmente é insuficiente para navegar no interior de uma realidade digitalizada. Como proposta para minimizar este problema, o presente trabalho avalia, valida e evolui o software RoboEduc, para trabalhar com a robó
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/02/2011
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10. Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacional
A busca por um método de produção industrial mais sistemático, com melhor controle de qualidade e maior produtividade tem impulsionado o uso de robôs nos mais diversos setores industriais. E a soldagem, como processo de fabricação industrial mais comumente utilizado, também vem passando por um processo de robotização. Porém, para tornar a soldagem
Publicado em: 2011
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11. Avaliação metrológica de um robô industrial para montagem estrutural de aeronaves
A montagem estrutural de fuselagens de aeronaves tem sido realizada de forma manual na indústria aeronáutica brasileira desde o início de suas atividades. Outros fabricantes de aeronaves empregam equipamentos de grandes dimensões para realizar montagens de forma automatizada há várias décadas. Estas máquinas normalmente são dedicadas a um produto e
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-12
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12. Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network
Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenh
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-08