Robas
Mostrando 1-12 de 38 artigos, teses e dissertações.
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1. A evoluÃÃo do projeto computacional para uma inteligÃncia artificial e as novas perspectivas oferecidas pelos avanÃos da cogniÃÃo enativa. / The Evolution of the Computation Project for an Artificial Intelligence and the new Perspectives Offered by the Advances of the Enactive Cognition
O desenvolvimento da Ãrea de InteligÃncia Artificial (IA) trouxe grandes avanÃos para a resoluÃÃo de problemas computacionalmente difÃceis. No entanto, a meta inicial da IA, de implementaÃÃo de uma inteligÃncia genuÃna de forma artificial, ainda nÃo foi alcanÃada. Por isso, a grande maioria dos pesquisadores da Ãrea mudou o foco de suas pesquisa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/11/2012
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2. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
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3. Component assembly and theorem proving in constraint handling rules
Devido à grande demanda por softwares cada vez mais robustos, complexos e flexÃveis, e, sobretudo, pelo curtÃssimo tempo de entrega exigido, a engenharia de software tem procurado novos meios de desenvolvimento que supram satisfatoriamente essas demandas. Uma forma de galgar esses novos patamares de produtividade provÃm do uso de uma metodologia baseada
Publicado em: 2009
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4. Modelo de navegaÃÃo para robÃs mÃveis baseado em redes de petri coloridas / Navigation model for mobile robots based on networks of Colored Petri
Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse cientÃfico no estudo de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/01/2008
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5. Anteprojeto de cÃlula robotizada de pintura para aplicaÃÃes aeronÃuticas.
Um progresso substancial tem sido feito no desenvolvimento de sistemas de pintura automatizados nos Ãltimos anos, particularmente na aplicaÃÃo de robÃs em linhas de pintura automotivas e outros ramos industriais. Embora seja estimulado pela necessidade de reduÃÃo de custos da pintura por item, estes sistemas robotizados de pintura tambÃm podem fornece
Publicado em: 2008
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6. ImplementaÃÃo de sistema de rastreamento para robÃs mÃveis autÃnomos.
No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilizaÃÃo de sensores visuais na robÃtica mÃvel. Na primeira delas as imagens sÃo usadas para fornecer parÃmetros que permitam determinar a postura do prÃprio veÃculo durante o rastreamento de uma trajetÃria preestabelecida. Na segunda abordagem, os parÃmetros
Publicado em: 2007
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7. NavegaÃÃo do robà ROMEO utilizando a tÃcnica occupancy grid via sonares.
Este trabalho descreve os aperfeiÃoamentos realizados na plataforma robÃtica mÃvel ROMEO III, dando origem ao robà ROMEO III.v2, onde os trÃs principais desafios da navegaÃÃo de robÃs mÃveis sÃo atacados: a localizaÃÃo, o mapeamento e o planejamento da trajetÃria. Esta nova configuraÃÃo herda as soluÃÃes utilizadas em suas versÃes anteriore
Publicado em: 2007
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8. Planejamento online para robà mÃvel baseado em amostragem esparsa e macro-operadores.
Modelos baseados na teoria de Processos DecisÃrios de Markov (PDM) tÃm sido propostos para situaÃÃes realistas a serem enfrentadas por robÃs mÃveis aplicados a tarefas que envolvem navegaÃÃo (vigilÃncia, distribuiÃÃo de mensagens, etc.). Entretanto, um aspecto crÃtico em problemas reais à a enorme dimensÃo do espaÃo de estados. Como praticamen
Publicado em: 2007
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9. Contribution to robot path planning through dynamics, control and optimization / ContribuiÃÃo ao planejamento de trajetÃria de robÃs atravÃs de elementos de dinÃmica, controle e otimizaÃÃo
Robotic manipulators are programmable devices designed to execute a great variety of tasks in a repetitive way. In industrial environments, the reduction of dynamic requirements associated to a specific task can result in productivity increase and cost reduction regarding the robotic operation and maintenance. Moreover, the reduction of such requirements can
Publicado em: 2007
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10. A mobile robot suspended by wire with variable length legs / Robà mÃvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variÃveis
Some theoretical and experimental studies have been developed in order to produce independent equipment for inspection and maintenance of electric power and telecommunication transmition lines, increasing the process efficiency and reducing the risk of accidents with the employees who execute the task. This activity suits mobile robots because they are able
Publicado em: 2006
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11. Filtro de partÃculas aperfeiÃoado para estimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis.
Nesta tese à apresentado um Filtro de PartÃculas AperfeiÃoado para o rastreamento de postura de robÃs mÃveis utilizando odometria e leituras ambientais laser. O mÃtodo consiste em realizar um prediÃÃo da postura do robà utilizando o modelo cinemÃtico (odomÃtrico) para, com a postura predita, eliminar o clutter utilizando-se de janelas de validaÃ�
Publicado em: 2006
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12. Modeling of a robotic leg based on the Bennettâs linkage / Modelagem de uma perna de robà com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho à apresentar o desenvolvimento de uma perna robÃtica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuraÃÃo adequada desse mecanismo à possÃvel descrever uma trajetÃria espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006