Roba Industrial
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1. Sistema de visÃo para guiar um robà de manipulaÃÃo de cabeÃotes fundidos / Industrial robot guided by vision system to handling foundry head blocks
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visÃo de baixo custo que serà utilizado em uma cÃlula robotizada, implantada em uma das linhas de acabamento de cabeÃotes da Tupy S.A. Tal cÃlula serà responsÃvel pelas operaÃÃes de oleaÃÃo e paletizaÃÃo de cabeÃotes fundidos, e a funÃÃo do robà serà manipular as peÃas entre as est
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/08/2012
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2. Contribution to robot path planning through dynamics, control and optimization / ContribuiÃÃo ao planejamento de trajetÃria de robÃs atravÃs de elementos de dinÃmica, controle e otimizaÃÃo
Robotic manipulators are programmable devices designed to execute a great variety of tasks in a repetitive way. In industrial environments, the reduction of dynamic requirements associated to a specific task can result in productivity increase and cost reduction regarding the robotic operation and maintenance. Moreover, the reduction of such requirements can
Publicado em: 2007
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3. EmulaÃÃo de um sistema robÃtico para aplicaÃÃo em cirurgias laparoscÃpicas, utilizando um robà PUMA 560.
Nos Ãltimos anos um novo campo dentro das pesquisas de robÃtica tem sido focalizado com grande interesse, que à o emprego de robÃs em cirurgias minimammente invasivas, como as operaÃÃes de laparoscopia. Durante a cirurgia laparoscÃpica, o cirurgiÃo à guiado pelas imagens provindas pela cÃmera endoscÃpica. O cirurgiÃo instrui o auxiliar no manejo
Publicado em: 2004
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4. InvestigaÃÃo e implementaÃÃo de um controle de forÃa/torque em manipulador robÃtico.
Este trabalho versa sobre o projeto e implementaÃÃo de um controlador de forÃa/torque para um manipulador robÃtico industrial. Uma proposta de cunho prÃtico, considerando-se as caracterÃsticas da planta, foi implementada no manipulador industrial Puma 560 com um sensor de forÃa/torque de seis eixos montado em seu pulso. Considerando-se a inacessibilid
Publicado em: 2003
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5. Procedimento de calibraÃÃo da interface robÃ-ambiente CAD para programaÃÃo off-line.
A utilizaÃÃo da programaÃÃo "off-line" para robÃs à reconhecidamente um procedimento Ãtil em automaÃÃo industrial, uma vez que possibilita o desenvolvimento de novos programas e a realizaÃÃo de testes de configuraÃÃes no "workspace" do robà sem comprometimento do tempo de sua utilizaÃÃo, realizando-se conseqÃentemente, tarefas de baixo custo
Publicado em: 2001
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6. Procedimento automÃtico para calibraÃÃo de sistemas de visÃo robÃtica para operaÃÃes pick-and-place.
Este trabalho apresenta um procedimento automatizado para calibraÃÃo de sistemas de visÃo robÃtica baseado no cÃlculo on-line da matriz de transformaÃÃo homogÃnea entre o sistema coordenado do plano de imagem, na cÃmera, e a Ãrea de trabalho do robÃ. A principal contribuiÃÃo deste trabalho, està no fato desta matriz de transformaÃÃo estar exp
Publicado em: 1997