Representacao Por Coordenadas Polares Tridimensionais
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1. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel
This work proposes a method to determine the depth of objects in a scene using a combination between stereo vision and self-calibration techniques. Determining the rel- ative distance between visualized objects and a robot, with a stereo head, it is possible to navigate in unknown environments. Stereo vision techniques supply a depth measure by the combinati
Publicado em: 2007