Rele De Frequencia
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13. Estudo, proposta e avaliação de novas metodologias de sintonia automática de controladores PID baseadas no ensaio do relé realimentado / Study, propose and evaluation of new auto-tuning methodologies of PID controllers based on the relay feedback test
A marcante presença dos controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) na indústria e as dificuldades de ajuste eficiente destes controladores têm motivado o surgimento de inúmeras técnicas de sintonia, dentre as quais destacam-se as que utilizam ensaios com relés. Na área de dinâmica estrutural não é raro encontrar sistemas oscilatórios com
Publicado em: 2002
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14. Metodos frequencia para ajuste de controladores PID
Neste Trabalho desenvolvem-se e comparam-se quatro métodos para o auto-ajuste de controladores PID. Em dois métodos realiza-se uma identificação em freqüência do processo e especifica-se: i,) a fase e o ganho para o sistema compensado. ii ) os pólos dominantes do sistema em malha fechada. Descreve-se também o método de ajuste de Ziegler-Nichols e um
Publicado em: 1990