Relational Reinforcement Learning
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1. Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica. / Using stochastic abstract policies in robotic navigation.
A maioria das propostas de planejamento de rotas para robôs móveis não leva em conta a existência de soluções para problemas similares ao aprender a política para resolver um novo problema; e devido a isto, o problema de navegação corrente deve ser resolvido a partir do zero, o que pode ser excessivamente custoso em relação ao tempo. Neste trabalh
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/09/2011
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2. Learning to repair plans and schedules using a relational (deictic) representation
Unplanned and abnormal events may have a significant impact on the feasibility of plans and schedules which requires to repair them 'on-the-fly' to guarantee due date compliance of orders-in-progress and negotiating delivery conditions for new orders. In this work, a repair-based rescheduling approach based on the integration of intensive simulations with lo
Brazilian Journal of Chemical Engineering. Publicado em: 2010-09
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3. Relational reinforcement learning to control sociable robots / Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis
A inteligência artificial não busca somente entender mas construir entidades inteligentes. A inteligência pode ser dividida em vários fatores e um deles é conhecido como aprendizado. A área de aprendizado de máquina visa o desenvolvimento de técnicas para aprendizado automático de máquinas, que incluem computadores, robôs ou qualquer outro disposi
Publicado em: 2009
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4. Effective conditions in teaching discrimination for babies up to 21 months / Identificação de condições eficientes no ensino de discriminações para bebês com até 21 meses
One of the most complex human abilities is the symbolic thought that is related to the acquisition of arbitrary relational repertoires such as conditional discrimination. However, research on the acquisition of these repertoires in babies up to 24 months was hampered by methodological difficulties. The literature has identified some critical variables for th
Publicado em: 2009