Registro De Pares De Nuvens De Pontos
Mostrando 1-3 de 3 artigos, teses e dissertações.
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1. UM MÉTODO ADAPTATIVO PARA REGISTRO DE DADOS RGB-D
Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para registro e mapeamento de ambientes internos com regiões de pouca textura usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são aqui discutidos: a calibração dos sensores integrados no dispositivo Kinect; o registro dos pares de
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2016-03
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2. UM MÉTODO AUTOMÁTICO PARA REGISTRO DE DADOS LASER SCANNING TERRESTRE USANDO SUPERFÍCIES PLANAS
Resumo:Neste trabalho é apresentado um método automático para registro de pares de nuvens de pontos derivados do sistema LASER scanning terrestre usando superfícies planas. Primeiramente, as superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo método dos Mínimos Quadrados Totais. Em seguida é proposto um a
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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3. MAPEAMENTO 3D DE AMBIENTES INTERNOS USANDO DADOS RGB-D
ResumoNeste trabalho é introduzido um fluxo de mapeamento 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. O método explora a integração de imagens RGB e valores de profundidade oriundos do dispositivo Kinect. Cinco etapas principais envolvidas no desenvolvimento do método proposto são discutidas. A primeira etapa trata da detecção de pontos no par de im
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
