Redundancia Analitica
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1. Uma abordagem multivariável baseada em wavelets para detecção de falhas em sistemas dinâmicos
Este artigo apresenta uma extensão multivariável para uma técnica recentemente proposta de detecção de falhas baseada em wavelets. Na formulação original, a Transformada Wavelet Discreta é utilizada para realizar testes de consistência dinâmica entre pares de sinais dentro de faixas de freqüência. Para isso, são empregados modelos do tipo média
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-12
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2. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores reduntantes operando em ambientes confinados
O planejamento de trajetórias de soldagem para manipuladores redundantes operando em ambientes confinados requer métodos precisos para obtenção de informações de suas variáveis de operação. Este trabalho desenvolve duas metodologias a serem aplicadas neste tipo de manipulador: primeiro, apresenta o desenvolvimento de uma sistemática para planejamen
Publicado em: 2008
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3. Detecção identificação e reconfiguração de falhas múltiplas em sensores de sistemas lineares invariantes no tempo / Detection, identification and reconfiguration of multiple faults in sensors of linear time invariant systems
Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma técnica para a detecção, identificação e reconfiguração de falhas múltiplas em sensores (DIRFMS) de sistemas lineares invariantes no tempo utilizando a abordagem da redundância analítica. Ele é o resultado do estudo de várias técnicas de detecção e identificação de falhas encontradas na literat
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2005
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4. Detecção identificação e reconfiguração de falhas múltiplas em sensores de sistemas lineares invariantes no tempo / Detection, identification and reconfiguration of multiple faults in sensors of linear time invariant systems
Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma técnica para a detecção, identificação e reconfiguração de falhas múltiplas em sensores (DIRFMS) de sistemas lineares invariantes no tempo utilizando a abordagem da redundância analítica. Ele é o resultado do estudo de várias técnicas de detecção e identificação de falhas encontradas na literat
Publicado em: 2005
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5. Detecção identificação e reconfiguração de falhas múltiplas em sensores de sistemas lineares invariantes no tempo / Detection, identification and reconfiguration of multiple faults in sensors of linear time invariant systems
This work has as objective to develop a technique for the detection, identification and reconfiguration of multiple faults in sensors of linear time invariant systems using the analytical redundancy approach. It is the result of the study of several fault detection and identification techniques found in the literature, that use the state observer method due
Publicado em: 2005