Redes De Sensores Moveis
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13. NODE LOCALIZATION ALGORITHM TO MOBILE SENSOR NETWORKS / ALGORITMO DE LOCALIZAÇÃO DE NODOS PARA REDES DE SENSORES MÓVEIS
Esta Tese apresenta contribuições ao processo de localização de nodos em redes de sensores móveis. Considerando a importância de algoritmos de localização em uma rede para identificar o local do evento sob estudo e determinar a ação a ser tomada pelo usuário, é desenvolvido um novo algoritmo de localização para operar em redes de sensores móve
Publicado em: 2009
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14. Algoritmos de otimização para roteamento e agrupamento em redes de sensores sem fio com sorvedouros móveis
Nesta dissertação, introduzimos modelos e algoritmos de otimização propostos para melhorar parâmetros de Qualidade de Serviço em Redes de Sensores Sem Fio com múltiplos sorvedouros móveis. Um simulador de eventos discretos, que integra os métodos de otimização propostos em um modelo realista da dinâmica da rede, também é implementado e testado
Publicado em: 2009
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15. Uma solução baseada em agentes para redes sensores sem fios
Tipicamente, os sistemas atuais de monitoramento de ambientes físicos sujeitos a situações de emergência, tais como plantas industriais, plataformas petrolíferas, usinas nucleares etc., não possuem a precisão necessária para a observação de eventos de emergência devido à falta de informação e/ou precisão sobre o que está ocorrendo no ambiente
Publicado em: 2009
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16. Architecture for human health monitoring application development for wireless sensor networks / Arquitetura para desenvolvimento de aplicações de rede de sensores para monitoramento da saúde humana
As tecnologias de microeletrônica e redes de sensores sem fio têm sido empregadas, na área da saúde, visando à obtenção de um conjunto de facilidades, como o monitoramento de saúde de indivíduos e o atendimento domiciliar, que resultem em ganho de produtividade e principalmente em qualidade de serviço. O monitoramento da saúde humana é proposto d
Publicado em: 2009
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17. Uma abordagem para minimização de consumo de energia em redes de sensores sem fio com sorvedouros móveis
In this work, we introduce a new network topology model and algorithms to minimize the energy consumption in Wireless Sensor Networks (WSNs) with mobile sinks. On the one hand, the proposed optimization problem explicitly minimizes the energy consumption rates due to message forwarding. On the other hand, it also attempts to keep message delay rates at low l
Publicado em: 2009
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18. Modelo de navegaÃÃo para robÃs mÃveis baseado em redes de petri coloridas / Navigation model for mobile robots based on networks of Colored Petri
Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse cientÃfico no estudo de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/01/2008
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19. Uma proposta para sincronização de dados em dispositivos ubíquos
A onipresença de telefones inteligentes, PDAs, cartões inteligentes, sensores e outros dispositivos ubíquos, junto com o desenvolvimento de diferentes tipos de redes de dados sem fio, tem levado a uma grande mudança no uso, desenho e desenvolvimento dos sistemas de informação. Cada vez mais os dispositivos ubíquos de acesso a dados são utilizados com
Publicado em: 2008
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20. Extração automática de mapas de atributos baseada em técnica bayesiana para localização de robôs móveis
A solução do problema de determinação da postura (ou localização) é de fundamental importância para a incorporação de autonomia em robôs móveis. Entretanto, devido à natureza inexata do movimento, uma localização precisa não é possível usando unicamente odometria. Faz-se necessário extrair das leituras sensoriais do robô informações que
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-12
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21. Avaliação de abordagens de gerenciamento para redes de sensores sem fio
Redes de sensores sem fio (RSSFs) são redes ad hoc sem fio que apresentam restrições de hardware e de reserva de energia. Em geral, esse tipo de rede é aplicado em larga escala e em ambientes de difícil acesso para seres humanos. O gerenciamento de redes de sensores sem fio visa controlar a utilização dos recursos para garantir a produtividade da mesm
Publicado em: 2006
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22. Técnicas de controle de potência para protocolos MAC em redes de sensores sem fio
Nas redes de sensores sem fio (RSSFs), a comunicação é a atividade que, em geral, mais consome energia. A longevidade dessas redes é determinada pela capacidade das baterias e um dos grandes desafios é reduzir o consumo de energia durante a comunicação. Técnicas para economia de energia têm sido propostas em protocolos de roteamento por meio da redu
Publicado em: 2006
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23. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
Nas últimas décadas, a robótica tem desempenhado um papel importante na sociedade, com participação de destaque na indústria de manufatura de bens. Mais recentemente, aplicações de robos móveis, desde simples brinquedos até a exploração de outros planetas, tem demonstrado o quão promissor o uso dessas ferramentas será num futuro próximo. Contu
Publicado em: 2006
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24. Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos / Evolution of immune networks for automatic coordination of elementary behaviors on robot autonomous navigation
A concepção de sistemas autônomos de navegação para robôs móveis, havendo múltiplos objetivos simultâneos a serem atendidos, como a coleta de lixo com manutenção da integridade, requer a adoção de técnicas refinadas de coordenação de módulos de comportamento elementar. Modelos de redes imunológicas artificiais podem então ser empregados na
Publicado em: 2006