Reconfigurable Computing
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1. Técnicas de profiling para o co-projeto de hardware e software baseado em computação reconfigurável aplicadas ao processador softcore Nios II da Altera / Hardware and software codesing profiling techniques based on reconfigurable computing applied to the Altera´s Nios soft core processor
Como avanço dos paradigmas de desenvolvimento de sistemas eletrônicos, novos conceitos, modelos e técnicas resultaram dessa evolução, gerando ferramentas mais eficientes e objetivas. Entre estas, as de automação de projetos eletrônicos (EDA - Electronic Design Automation) em nível de sistema (ESL - Electronic System Level) trouxeram um incremento co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/09/2012
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2. Sistema Misto Reconfigurável Aplicado à Interface PCI para Otimização do Algoritmo Non-local Means.
A área de processamento de imagens digitais está evoluindo continuamente e, embora as áreas de aplicações sejam diversas, os problemas encontrados comumente convergem para os métodos capazes de melhorar a informação visual para a análise e interpretação. Uma das principais limitações em questão de precisão de imagens é o ruído, que é defini
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/08/2012
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3. Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão e pedestres baseado em computação reconfigurável / Design of an embedded system of pedestrian collision prediction based on reconfigurable computing
Este trabalho apresenta a construção de um sistema embarcado para detectar pedestres, utilizando computação reconfigurável com captura de imagens através de uma única câmera acoplada a um veículo que trafega em ambiente urbano. A principal motivação é a necessidade de reduzir o número vítimas causadas por acidentes de trânsito envolvendo pedes
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/12/2011
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4. Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável / Project of a PID controller for CMOS sensor camera gain control using reconfigurable computing
Este trabalho propõe um controlador PID (Proporcional, Integrador, Derivativo), implementado em hardware reconfigurável, para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS. O conceito utilizado é o de sistemas SoC (System-on-a-Chip). As principais funções realizadas pelo sistema são: Aquisição da imagem, montagem do histograma, análise do histogr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/11/2011
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5. Modelagem em geometria digital aprimorada por técnicas adaptativas de segmentos de retas. / Digital geometry modelling enhancement by straight line segment adaptive techniques.
For the representation of digital straight lines, digitized straight line segments and arcs, each of the available research approaches has its advantages and suitable applications. However, taking into account the complexities of real-world scenarios, the use of these representations is not so popular in situations that require flexible models or involving s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/05/2011
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6. Chipcflow - validação e implementação do modelo de partição e protocolo de comunicação no grafo a fluxo de dados dinâmico / Chipflow - gvalidation and implementation of the partition model and communication protocol in the dynamic data flow graph
A ferramenta ChipCflow vem sendo desenvolvida nos últimos quatro anos, inicialmente a partir de um projeto de arquitetura a fluxo de dados dinâmico em hardware reconfigurável, mas agora como uma ferramenta de compilação. Ela tem como objetivo a execução de algoritmos por meio do modelo de arquitetura a fluxo de dados associado ao conceito de dispositi
Publicado em: 2011
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7. Contribuição para o estudo do embarque de uma rede neural artificial em field programmable gate array (FPGA)
Este estudo consiste na implementação e no embarque de uma Rede Neural Artificial (RNA) em hardware, ou seja, em um dispositivo programável do tipo field programmable gate array (FPGA). O presente trabalho permitiu a exploração de diferentes implementações, descritas em VHDL, de RNA do tipo perceptrons de múltiplas camadas. Por causa do paralelismo i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2010
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8. LALP: a language for parallelism of loops exploitation in reconfigurable computing / LALP: uma linguagem para exploração do paralelismo de loops em computação reconfigurável
Reconfigurable computing is becoming increasingly important in embedded and high-performance computing systems. It allows performance levels close to the ones obtained with Application-Specific Integrated circuits (ASIC), while still keeping design and implementation flexibility. However, to efficiently program devices, one needs the expertise of hardware de
Publicado em: 2010
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9. Hardware/Software codesign of particle filter for real time localization of mobile robots / Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis
Sophisticated techniques for estimation of models based on simulation, particle filters or Sequential Monte Carlo Methods, were recently used to solve many difficult problems in the field of mobile robotics. However, the success of particle filters was limited to the computation of parameters in low dimensionality spaces. The current research efforts in mobi
Publicado em: 2010
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10. ChipCFlow - partioning and communication protocol in the dynamic dataflow graph / ChipCFlow - Partição e protocolo de comunicação no grafo a fluxo de dados dinâmico
This work describes the concept of an approach that uses data ow computational model, inherently parallel, associated with de reconfigurable computing model, partial and dynamic, in order to obtain high performance computational systems. More specifically, it is about a model to the partitioning and communication between partitioned sectors of a CDFG (Contro
Publicado em: 2010
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11. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável / Design of an obstacle avoidance system for mobile robots based on reconfigurable computing
The area of mobile robotics is undergoing a tremendous expansion, but one of the obstacles to be dealt with is the development of embedded computational systems that combine low power consumption and high performance. Reconfigurable computing has the potential to meet these requirements. This project is an evaluation of the complexities of fully exploiting t
Publicado em: 2009
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12. ChipCflow - em hardware dinamicamente reconfigurável / ChipCflow - in dynamically reconfigurable hardware
Nos últimos anos, houve um grande avanço na computação reconfigurável, em particular em hardware que emprega Field-Programmable Gate Arrays. Porém, esse aumento de capacidade e desempenho aumentou a distância entre a capacidade de projeto e a disponibilidade de tecnologia para o desenvolvimento do projeto. As linguagens de programação imperativas de
Publicado em: 2009