Rastreamento De Trajetoria Exponencial
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1. Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto
Considera-se o problema de rastreamento de trajetórias para robôs manipuladores com parâmetros físicos incertos e sob a ação de distúrbios de amplitude limitada. Descreve-se um algoritmo de controle de modo dual adaptativo/robusto que garante desempenho transitório exponencial com relação a um domínio residual arbitrariamente pequeno e com atenua�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-03