Rastreamento De Trajetoria Ciencia Da Computacao
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1. Filtro de partículas hibridizado com métodos da computação natural para detecção e rastreamento
Detecção e rastreamento de objetos em sequências de imagens aparece atualmente em várias situações do nosso cotidiano e se destaca pela sua importância em várias áreas como, por exemplo, na área de segurança (monitoramento de objetos ou indivíduos), dentre outros. Um dos métodos comumente utilizado é o Filtro de Partículas (FP), o principal pr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/08/2011
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2. Polinomial curves estimation in image sequences to mobile robot navigation / Estimação de curvas polinomiais em sequências de imagens para navegação de robôs móveis
Neste trabalho, foi implementado um sistema de visão computacional para navegação de robôs móveis baseado em rastreamento de trajetórias. Essas trajetórias são formadas por marcas artificiais adicionadas ao teto do ambiente na forma de curvas e retas. Para marcar o teto foram utilizadas cordas e fita adesiva escuras fixadas ao teto formando retas e c
Publicado em: 2006
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3. Saude mental e qualidade de vida em estudantes universitarios
Aprofundando o conhecimento sobre as relações entre a universidade e a trajetória do estudante universitário, em diferentes cursos e momentos da graduação, o presente estudo teve como objetivo investigar a saúde mental e a qualidade de vida de estudantes universitários, bem como, identificar as características sócio-demográficas e do processo ensi
Publicado em: 2004