Ransac
Mostrando 1-4 de 4 artigos, teses e dissertações.
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1. AVALIAÇÃO AUTOMÁTICA DA ACURÁCIA RELATIVA DE DADOS LIDAR AEROTRANSPORTADO
Neste trabalho é proposto um método automático para o controle da acurácia relativa de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) aerotransportados usando superfícies planas, linhas retas e pontos. Primeiramente, é realizada uma filtragem dos dados LiDAR, através do filtro morfológico progressivo e o filtro RANSAC (Random Sample Consensus). Em seguida
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-12
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2. UM MÉTODO AUTOMÁTICO PARA REGISTRO DE DADOS LASER SCANNING TERRESTRE USANDO SUPERFÍCIES PLANAS
Resumo:Neste trabalho é apresentado um método automático para registro de pares de nuvens de pontos derivados do sistema LASER scanning terrestre usando superfícies planas. Primeiramente, as superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo método dos Mínimos Quadrados Totais. Em seguida é proposto um a
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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3. Detecção de valores aberrantes com o uso de algoritmo RANSAC na transformação de coordenadas rectangulares
Ao longo de anos elaboraram-se muitos métodos de cálculos que permitem a identificação de erros grosseiros nas observações. Foram desenvolvidos os métodos de estimação robusta no conjunto dos métodos definidos como M-estimações (derivados do método Maximum Likelyhood Estimation) ou R-estimações. Outros métodos são também conhecidos que não
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2014-09
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4. Detecção de mudanças e recuperação de forma em mapas 3D basedos em nuvens de pontos
This work proposes a framework to efficiently detect and segment changes in 3D point clouds. Initially, we simplify the point cloud which generates a tree representation in order to preserve the relevant characteristics using surface variation as the key constraint. Then, a combined approach using Gaussian Mixture Models (GMM) and the Earth Mover s Distance
Publicado em: 2009