Quaternios
Mostrando 1-12 de 18 artigos, teses e dissertações.
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1. RESSEÇÃO ESPACIAL EM FOTOGRAMETRIA COM QUATÉRNIOS
A fotogrametria usa comumente a Equação da colinearidade com as rotações segundo os eixos cartesianos dadas com os ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que torna a matriz de rotação instável e as soluções podem não convergir ou serem indefinidas. Este problema, chamado de gimbal lock, é muito comum em robótic
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-12
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2. UM MÉTODO AUTOMÁTICO PARA REGISTRO DE DADOS LASER SCANNING TERRESTRE USANDO SUPERFÍCIES PLANAS
Resumo:Neste trabalho é apresentado um método automático para registro de pares de nuvens de pontos derivados do sistema LASER scanning terrestre usando superfícies planas. Primeiramente, as superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo método dos Mínimos Quadrados Totais. Em seguida é proposto um a
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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3. Unidades de ZC2p e Aplicações / Units of ZC2p and Applications
Let p be an odd prime integer, be a pth primitive root of unity, Cn be the cyclic group of order n, and U(ZG) the units of the Integral Group Ring ZG: Consider ui := 1++2 +: : :+i1 for 2 i p + 1 2 : In our study we describe explicitly the generator set of U(ZC2p); where p is such that S := f1; ; u2; : : : ; up1 2 g generates U(Z[]) and U(Zp) is such that U(Z
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/04/2012
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4. Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos. / Inertial navigation methods applied to submarine launching.
A demanda crescente por petróleo impulsiona a exploração marítima desta riqueza para águas cada vez mais profundas. O aumento da lâmina dágua exige novas soluções de engenharia principalmente no que se refere à operação de unidades flutuantes de produção. Dentre os desafios impostos pelos novos ambientes de prospecção, destaca-se o processo d
Publicado em: 2011
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5. Introdução elementar às álgebras Clifford CL IND.2 CL IND. 3 / An elementary introduction to Clifford algebras CL IND.2 CL IND. 3
O presente trabalho tem a intenção de apresentar por intermédio de uma linguagem unificada alguns conceitos de cálculo vetorial, álgebra linear (matrizes e transformações lineares) e também algumas idéias elementares sobre os grupos de rotações em duas e três dimensões e seus grupos de recobrimento, que geralmente são tratados como "fragmentos"
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/05/2010
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6. LIBRATION AND TUMBLING OF A RIGID BODY / MOVIMENTO DE ROTAÇÃO SEM RESTRIÇÃO DE UM CORPO RÍGIDO
Um problema bem conhecido da Mecânica Clássica consiste no estudo do movimento de um corpo no espaço, especialmente quando o problema é conservativo e livre de forças. Este trabalho utiliza ferramentas modernas da Dinâmica para interpretar os movimentos com grande amplitude, ultrapassando os limites de estabilidade obtidos pelo conceito de Lyapunov. O
Publicado em: 2010
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7. Arithmetic fuchsian groups identified in quaternion orders for the construction of signal constellations / Grupos fuchsianos aritmeticos identificados em ordens dos quaternios para construção de constelações de sinais
Within the context of digital communications system in homogeneous space in particular, in hyperbolic spaces, it is necessary to establish systematic procedure for the construction of lattices O ; as the basic entity for construction of eometrically uniforms signal constellations. By this procedure we identify the algebraic and geometric structures to constr
Publicado em: 2007
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8. Tópicos de álgebras alternativas / Topics in Alternative Algebras
We studied some aspects of alternative algebras, in special the bar radical of an alternative baric algebra and identities of degree 4 and 5 of Cayley-Dickson algebras. We made significant use of the Peirce decomposition and several properties of the alternative algebras, in order to show that the only identities of degree four are the trivial ones, and the
Publicado em: 2007
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9. A Witt´s theorem about the imersion of bioquadratic extensions in quaternionics / Um teorema de Witt sobre a imersão de extensões bioquadraticas em quaternionicas
Neste trabalho seguimos, nos quatro primeiros capítulos, para a construção efetiva de extensões quaterniônicas, a partir do acúmulo de informações obtidas nos capítulos iniciais 1 e 2, sobre a estrutura dos subcorpos intermediários a uma extensão deste tipo, conhecimentos quais são obtidos pela atuação forte da Teoria de Galois, uma vez que é
Publicado em: 2006
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10. On a classification of the integral rings, finite semigroups and RA-loops with the hyperbolic property / Sobre uma classificação dos anéis de inteiros, dos semigrupos finitos e dos RA-loops com a propriedade hiperbólica
For a given division algebra of a quaternion algebra, we construct and define two types of units of its $\Z$-orders: Pell units and Gauss units. Also, for the quadratic imaginary extensions over the racionals and some fixed group $G$, we classify the algebraic integral rings for which the unit group ring is a hyperbolic group. We also classify the finite sem
Publicado em: 2006
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11. Algebras biquaternionicas : construção, classificação e condições de existencia via formas quadraticas e involuções / Biquaternion algebras : construction, classification and existence condition through quadratic forms and involutions
Neste trabalho, estudamos as álgebras biquaterniônicas, que são um tipo especial de álgebra central simples de dimensão 16, obtida como produto tensorial de duas álgebras de quatérnios. A teoria de formas quadráticas é aplicada para estudarmos critérios de decisão sobre quando uma álgebra biquaterniônica é de divisão e quando duas destas álge
Publicado em: 2006
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12. Dos complexos aos numeros de Cayley : uma abordagem geometrica
The extension ofthe numeric field beyond the complexes to the so called hypercomplex numbers is presented here through an approach which integrates the algebraic and geometric aspects of the constructions. The main goal of this dissertation was to produce an accessible text combining this two views and also aspects of the historical development of this subje
Publicado em: 2002