Projetivas Invariantes
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1. Dinâmica em órbitas projetivas compactas e a decomposição de Jordan
Introduzimos os conceitos de recorrência, recorrência por cadeias e decomposi ção de Morse para analisar os comportamentos recorrente e transiente de um fluxo topológico num espaço métrico compacto. A partir dessas ferramentas, fornecemos uma descrição precisa do comportamento recorrente de um fluxo linear em um espaço projetivo através da sua dec
Publicado em: 2009
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2. Sistema de visão robótica para identificação e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura.
There are several techniques for applying robotic vision for identification and localization of industrial objects. These objects are typically found in manufacturing cells. The purpose is to catch and transport the pieces for automatically grouping. Robotic vision for industrial objects is an important and still difficult task, especially feature extraction
Publicado em: 2006