Preprocessamento
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25. Avaliação de algoritmos de agrupamento em grafos para segmentação de imagens / Evaluation of graph clustering algorithms for images segmentation
A segmentação de imagens e, em visão computacional, uma tarefa de grande importância, para a qual existem várias abordagem. A complexidade de tais abordagens está relacionada à natureza da imagem e também ao grau de precisão da segmentação, que e um conceito bastante subjetivo, normalmente associado a semelhança que apresenta a segmentaçã produ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/11/2012
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26. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas / Development of a path planning system for autonomous agricultural vehicles
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas como sendo tarefas (p.ex.: de monitoramento, coleta de amostras, etc.) através de pequenas rotas que os veículo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/10/2012
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27. Uma abordagem baseada em técnicas de visualização de informações para avaliação de características de imagens e aplicações / Approach based on information visualization techniques for evaluation of image features and applications
Na maioria dos processos de análise de imagens há a necessidade de um pré-processamento, no qual são extraídos e calculados vetores de características que representem as imagens são utilizados no cálculo de similaridade. Uma dificuldade nessas tarefas é o grande número de características que definem um espaço de alta dimensionalidade, afetando fo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/09/2012
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28. Pré-processamento digital de imagens obtidas na faixa espectral do infravermelho distante / Digital image processing in the longwave infrared spectral range
Este trabalho apresenta a pesquisa e desenvolvimento de algoritmos de pré-processamento digital de imagens para câmeras térmicas não refrigeradas na faixa espectral do infravermelho distante. O estudo de câmeras infravermelhas é uma questão estratégica, uma vez que tem aplicações militares, civis e científicas. Este trabalho define a concepção e
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/09/2012
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29. Estudo do comportamento estrutural de ligações parafusadas viga-pilar com chapa de topo estendida: análise numérica / Analysis of structural behavior of extended end-plate bolted beam-to-column connections: numerical analysis
Este trabalho apresenta um estudo do comportamento estrutural das ligações metálicas parafusadas viga-pilar com chapa de topo estendida. Enfatiza-se a fundamentação teórica, abordando os principais conceitos, os métodos de dimensionamento apresentados em normas internacionais e os principais sistemas de classificação de ligações existentes. O obje
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2012
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30. Otimizações qualitativas e quantitativas nas fases de leitura e análise em pipelines metagenômicos
As tecnologias de sequenciamento metagenômico tem avançado rapidamente e a quantidade de dados gerados a partir do sequenciamento em larga escala tem aumentado substancialmente ao longo dos anos. As presentes otimizações e avaliações de desempenho tem foco em algumas das etapas mais críticas e que consomem mais tempo em uma análise metagenômica: pr�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/08/2012
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31. Representação esparsa e modelo de esparsidade conjunta no reconhecimento de faces / Sparse Representation and Joint Sparsity Model in Face Recognition
O trabalho desenvolvido nesta dissertação propõe a utilização do modelo de esparsidade conjunta com complemento de matrizes (JSM-MC) para composição da base de treino no contexto de reconhecimento de faces utilizando o classificador baseado em representação esparsa (SRC). O método proposto visa trabalhar com imagens de faces em diferentes condiçõ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/07/2012
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32. Métodos para reconhecimento de íris em ambiente não cooperativo
A identificação de seres humanos pela estrutura da íris vem sendo explorada desde 1993, quando foi disponibilizado o primeiro algoritmo por John Daugman. Desde então, os sistemas de reconhecimento de íris são amplamente utilizados para o controle de acesso de diversas aplicações. Tais sistemas normalmente, requerem a cooperação do usuário, condiç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/06/2012
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33. Traçadores isotópicos (Pb) e concentrações de metais em sedimentos superficiais: ferramentas na caracterização da poluição no setor oeste da baía de Sepetiba-RJ (SE do Brasil) / Isotopic tracers (Pb) and metal concentrations in surface sediments: tools for characterizing pollution in the west bay of Sepetiba-RJ (SE Brazil)
Este estudo teve como objetivo principal utilizar os teores de elementos-traço e análise isotópica de Pb (204Pb,206Pb,207Pb,208Pb) como ferramentas na caracterização da poluição da Baía de Sepetiba-RJ. As coletas de sedimento superficiais de fundo foram realizadas em três campanhas, em novembro de 2010, no setor oeste da Baía de Sepetiba RJ. A malh
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/05/2012
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34. Análise de defeitos em tubos de geradores de vapor de usinas nucleares utilizando a transformada de Hilbert-Huang em sinais de inspeção por correntes parasitas / Defects diagnosis of nuclear power plant steam generator tubes using the Hilbert-Huang Transform in eddy current testing signals
Os tubos de Geradores de Vapor em Reatores Nucleares do tipo PWR são submetidos a diferentes níveis de tensões e carregamento em altas temperaturas, reduzindo sua vida útil devido o surgimento de defeitos e corrosão. A inspeção por Correntes Parasitas é um ensaio não destrutivo usado para diagnosticar defeitos de corrosão e descontinuidades na supe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/05/2012
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35. UM MÉTODO AUTOMÁTICO DE DETECÇÃO DE MASSAS EM MAMOGRAFIAS POR MEIO DE REDES NEURAIS
O câncer de mama é a causa mais comum de morte por câncer na população feminina e um sério problema de saúde mundial. A mamografia permite uma detecção precoce do câncer, reduzindo a mortalidade da doença. Sua eficiência tornou-a procedimento padrão para diagnóstico do câncer de mama. Essas razões levaram ao desenvolvimento de sistemas comput
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/04/2012
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36. Diagnóstico da camada física de redes Profibus DP baseado em redes neurais artificiais / Physical diagnostic for Profibus DP networks based on artificial neural networks
A rede PROFIBUS DP é o barramento de campo mais utilizado na indústria mundial atualmente. Com o uso cada vez maior desta rede de \"chão de fábrica\" nas plantas industriais, o diagnóstico rápido de falhas tornou-se extremamente necessário e importante, o que permite minimizar os tempos de parada da instalação e consequentes prejuízos no processo p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/04/2012