Posicionador
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25. CONTROLE DIGITAL DE UM SISTEMA PNEUMÁTICO DE POSICIONAMENTO PARA MEDIDAS BIOMAGNÉTICAS / DIGITAL CONTROL OF A PNEUMATIC POSITIONING SYSTEM FOR BIOMAGNET MEASUREMENTS
Este trabalho apresenta uma solução para o problema de posicionamento automático preciso de um corpo em um plano horizontal, atendendo à restrição de não gerar campo magnético significativo junto ao objeto a ser posicionado. A motivação do trabalho reside na necessidade, por parte do Laboratório de Supercondutividade Aplicada e Magnetismo (LSAM) d
Publicado em: 1996
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26. Controle por realimentação de estado e modulação em largura de pulsos de um servo posicionador eletrohidraulico : analise das ocilações instaveis
Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição controlado com modulação em largura de pulso, por amostragem natural ou uniforme, empregando a técnica de transformaç6es pontuais de Poincare-Andronov, para se obter uma equação recorrente e não linear associada ao seu modelo matemático. Pela
Publicado em: 1980