Politopicos
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1. Uma nova abordagem para modelagem e controle de sistemas não-lineares via inclusões diferenciais lineares limitadas por norma
Este artigo propõe um método sistematico para modelagem de sistemas não-lineares na forma de inclusões diferenciais limitadas por norma (IDLNs). O modelo de IDLN resultante é adequado para aplicação de técnicas de projeto de controle linear, o que possibilita atender critérios específicos de desempenho dinâmico para o sistema não linear original
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-08
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2. Paralelização automática de laços para arquiteturas multicore / Automatic loop parallelization for multicore architectures
Embora muitos programas possuam uma forma regular de paralelismo, que pode ser expressa em termos de laços paralelos, muitos exemplos importantes não a possuem. Loop skewing é uma transformação que remodela o espaço de iteração dos laços para que seja possível expressar o paralelismo implícito através de laços paralelos. Como consequência da co
Publicado em: 2010
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3. Condições LMI do teorema do ganho pequeno escalonado para análise de estabilidade de sistemas incertos com atraso
A equivalência entre resultados para análise de estabilidade baseados no método de Lyapunov de sistemas com atraso precisamente conhecidos e resultados de estabilidade robusta de sistemas de comparação sem atraso, empregando condições do teorema do ganho pequeno escalonado, foi apresentada recentemente na literatura. A extensão desses resultados para
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
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4. Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de kalman / Robust filtering via convex combination of kalman filters
Neste trabalho, é proposto um novo método para o projeto de filtros robustos em norma H2, que consiste na utilização de uma combinação linear dos filtros de Kalman obtidos para os vértices do politopo de incertezas. Para esta classe de filtros, são obtidos problemas, expressos na forma de LMIs, para a determinação dos coeficientes que produzem o me
Publicado em: 2007
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5. Análise e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com domínios politópicos de incerteza
Esta tese propõe novas estratégias de análise e projeto H2/H-infinito de sistemas robustos, com posicionamento regional de pólos, aplicadas a sistemas lineares invariantes no tempo com domínios de incerteza politópicos. O método de análise de estabilidade robusta proposto combina condições suficientes por desigualdade matricial linear (LMI) e uma e
Publicado em: 2006
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6. Stability analysis and state feedback design of polytopic dynamic systems via multipliers / Analise de estabilidade e realimentação de estado de sistemas dinamicos politopicos via multiplicadores
This thesis is devoted to analysis and controllers design for polytopic systems in the Linear Matrix Inequalities (LMls) and Multipliers framework. We develop concepts related to the analysis of dynamic systems stability in terms of multipliers, so we are able to provide sufficient conditions for robust stability and performance. Moreover, we introduce param
Publicado em: 2006