Planejamento De Trajetorias
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13. Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines / Robotics trajectory planning using B-spline
Robot trajectory planning is the specification of the path the terminal element of the robot should move to accomplish a certain task. The trajectory planning can be done in the task domain or in the joints domain. For any domains that the trajectories are planned, it should be defined by a curve fitting function, such as approximation or interpolation of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2011
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14. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes / Motion planning for kinematic-dynamic mobile robots with wheels sliding
O planejamento de movimento é um dos problemas fundamentais em navegação autônoma para robôs móveis. Uma vez planejado o caminho, o robô executa o acompanhamento da trajetória, frequentemente, com o auxílio de um controlador em malha fechada. Este controlador tem o objetivo de minimizar os erros de acompanhamento, a fim de que a trajetória executad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/11/2011
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15. Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta / Trajectory planning and implementation of axes positioning techniques for CNC device with open control architecture
Máquinas-ferramenta CNC são dispositivos complexos que executam movimentos automáticos, precisos e consistentes. Com o propósito de aprimorar o desempenho destes dispositivos face às mudanças bruscas de parâmetros agregados a posição, velocidade e aceleração no decurso de determinada trajetória torna-se imprescindível o estudo de novas arquitetu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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16. A reestruturação da economia e do espaço social de Contagem/MG e as novas formas de atuação do Estado local: contradições e possibilidades de um processo em curso
Este estudo busca compreender as relações entre a reestruturação da economia e do espaço social de Contagem/!MG e as novas formas de atuação do Estado local, nas quais a política e o planejamento do espaço urbano assumem papel de destaque. A hipótese que orientou a construção desta pesquisa é de que o processo de reestruturação em curso faz co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/08/2011
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17. Estudo de trajetorias de desenvolvimento local e construcao do territorio no Nordeste semi-arido.
A metodologia de estudo de Trajetorias de Desenvolvimento foi elaborada para uma abordagem da dinamica rural, visando subsidiar o planejamento das atividades a serem executadas ao nivel local. Constitui um instrumento de analise da evolucao do espaco, dos sistemas produtivos, das inovacoes tecnicas e dos sistemas de organizacao. A analise comparativa dos res
Petrolina. Publicado em: 2011
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18. Estudo de trajetorias de desenvolvimento: contribuicao metodologica para a analise das dinamicas agrarias.
O documento apresenta uma proposta metodologica de estudo e analise dos processos de desenvolvimento local, para subsidiar o planejamento do desenvolvimento rural. Essa abordagem, embasada no conceito de trajetoria de desenvolvimento, apoia-se na elaboracao de metodos de analise dos mecanismos e das consequencias das transformacoes tecnicas, economicas e soc
Ateliers de Caravelle. Publicado em: 2011
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19. Cuidado em fisioterapia : cartografia de usuários do Sistema Único de Saúde no município de Porto Alegre/RS / Care in physical therapy: mapping of the unified health users in the city of Porto Alegre / RS
A saúde faz parte de um conjunto de fatores que envolvem os processos sociais, culturais, biológicos, psicológicos que constituem as pessoas e dão origem às suas escolhas, trajetórias, encontros e desencontros. O objetivo deste estudo foi conhecer como esta organizada a oferta de serviços de fisioterapia na atenção primária em Porto Alegre/RS e qua
Publicado em: 2011
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20. Utilização de serviços de saúde de atenção básica em municípios da metade sul do Rio Grande do Sul: análise baseada em sistemas de informação
Este estudo propõe-se a descrever a oferta e demanda de serviços de saúde de atenção básica em treze municípios da metade sul do Estado do Rio Grande do Sul, por meio de dados secundários provenientes do site do Departamento de Informática do Sistema Único de Saúde (DATASUS). Foram associados dados de consultas, de procedimentos e de estrutura em
Ciência & Saúde Coletiva. Publicado em: 2011
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21. Utilização de serviços de saúde de atenção básica em municípios da metade sul do Rio Grande do Sul : análise baseada em sistemas de informação = Use of primary health care services in municipalities in the southern half of the Rio Grande do Sul state / Use of primary health care services in municipalities in the southern half of the Rio Grande do Sul state : analysis based on information systems
Este estudo propõe-se a descrever a oferta e demanda de serviços de saúde de atenção básica em treze municípios da metade sul do Estado do Rio Grande do Sul, por meio de dados secundários provenientes do site do Departamento de Informática do Sistema Único de Saúde (DATASUS). Foram associados dados de consultas, de procedimentos e de estrutura em
Publicado em: 2011
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22. Estratégia e opções reais : fatores determinantes do valor e variabilidade das opções de crescimento das firmas
Pesquisas que integram as teorias de estratégia e opções reais sugerem que firmas podem ser vistas sob a perspectiva de um portfolio de oportunidades a serem capturadas no futuro, de forma que recursos, capacitações e processos organizacionais devem ser combinados visando a sua otimização. Firmas diferem entre si quanto a esta capacidade de otimizaç�
Publicado em: 26/02/2010
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23. Um tutorial sobre métodos pseudo-espectrais para controle ótimo computacional
Este artigo é um tutorial introdutório sobre controle ótimo pseudo-espectral. Em métodos pseudo-espectrais, uma função é aproximada como uma combinação linear de funções de base suaves, tipicamente escolhidas como polinômios de Legendre ou Chebyshev. A colocação de equações algébrico-diferenciais é realizada em pontos de colocação ortogon
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-06
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24. A morada como duração da memória : estudo antropológico das narrativas e trajetórias sociais de núcleos familiares e redes de camadas médias urbanas habitantes da cidade de Porto Alegre, RS - Brasil e do bairro de San Telmo, na cidade de Buenos Aires - Argentina
Essa dissertação aborda o tema dos ritmos temporais nas cidades modernocontemporâneas a partir da experiência etnográfica entre núcleos familiares e redes de camadas médias urbanas. Inserida nas discussões sobre planejamento urbano, construção e destruição de propriedade privada residencial, abordamos as representações da morada a partir das im
Publicado em: 2010