Planejamento De Tarefas Robotica
Mostrando 13-24 de 24 artigos, teses e dissertações.
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13. Avaliação do desempenho metrológico do sistema de medição iGPS.
Novos equipamentos têm sido desenvolvidos para medição de coordenadas de grandes volumes. Em especial os equipamentos que utilizam tecnologias ópticas a laser oferecem exatidões superiores a décimos de milímetro e grande flexibilidade de medição. Este trabalho trata sobre o iGPS (indoor Global Positioning System), projetado para a medição de grand
Publicado em: 2010
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14. Integração de rede de Petri e simulação gráfica para verificação de células robóticas colaborativas.
Este trabalho aborda o problema da concepção de sistemas supervisórios para células robóticas colaborativas flexíveis na indústria aeronáutica. Para esta finalidade, é proposta uma abordagem mista para modelagem e verificação de células robóticas baseada em simulação gráfica de robôs e rede de Petri colorida. Rede de Petri é utilizada para
Publicado em: 2009
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15. Modelagem e implementação de um dispositivo universal antropomórfico da mão humana para análise de sistemas de acionamento de próteses.
Este trabalho propõe um dispositivo universal antropomórfico que sirva como base no desenvolvimento de próteses com alto grau de semelhança funcional a mão humana. Para tanto, são apresentadas a modelagem (modelos cinemático e dinâmico) e as construções física e computacional de um dispositivo mecatrônico ativo simplificado. Muitas dúvidas quant
Publicado em: 2009
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16. Virtual environment object manipulation, using and anthropomorphical gripper with an industrial robot / Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial
Nesta dissertação de mestrado, são utilizados conceitos de Realidade Virtual para desenvolver um aplicativo de baixo custo e modular, que permita planejar e executar a preensão de objetos num ambiente virtual através do uso de um dispositivo mecatrônico de tipo mão antropomórfica que é a ferramenta de um dispositivo robótico industrial, constituind
Publicado em: 2008
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17. Robótica cognitiva: programação baseada em lógica para controle de robôs
A área de Robótica Cognitiva tem como principal objetivo desenvolver agentes robóticos capazes de realizar funções de alto-nível, especificando o programa de controle do robô em uma linguagem de programação baseada em lógica. Desta forma, é possível declarar e verificar propriedades do agente como prova de teoremas. Além disso, uma especificaç�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-06
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18. Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno
Este trabalho apresenta e discute uma estratégia e discute uma estratégia inédita para o problema de exploração e mapeamento de ambientes desconhecidos usandoo robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base a solução numéricqa de problemas de valores de contorno (PVC) e corresponde ao núcleo da arquitetura de controle do robô. Esta arquitetura é
Publicado em: 2007
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19. Design and commissioning of an intelligent robotic saw system for assisting osteotomy surgery.
An orthopaedic saw design and commissioning to be driven by a robot was envisaged based on the requirement to develop a system that would allow a physician to automate some surgical procedures that involve limb manipulation. The project goal is to design and build a proof-of-concept prototype employing both mechatronics and Integrated Product Design techniqu
Publicado em: 2007
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20. Um Sistema multiagente para o Simulador Soccerserver
O interesse de pesquisa da comunidade de Inteligência Artificial em Sistemas Multiagentes tem gerado o crescimento da utilização de técnicas de agentes nas mais diversas áreas da ciência da computação. Isso ocorre, principalmente, devido à variedade de aplicações em que esses sistemas podem ser usados, como por exemplo: jogos de computadores, inte
Publicado em: 2007
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21. Análise da distribuição de temperatura em ossos durante uma cirurgia ortopédica realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica.
Este trabalho é uma continuidade das pesquisas na área de mecatrônica aplicada à medicina do ITA, e tem como objetivo modelar numericamente a distribuição de temperaturas em ossos, durante a cirurgia de osteotomia de tíbia, realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica ortopédica. Durante o processo cirúrgico a temperatura do osso deve ser cont
Publicado em: 2007
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22. B-Spline : CAEP - algoritmos culturais para a geração de trajetórias B-Spline de robôs móveis
Pode se dizer que a geração de trajetórias é o mote principal da robótica móvel. Um robô, incapaz de percorrer uma trajetória livre de obstáculo, de forma a atingir um objetivo pré-definido, poderia inclusive deixar de ser chamado de robô móvel. A geração de trajetórias se encontra em um nível de abstração superior em relação às outras t
Publicado em: 2005
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23. Avaliação e correção do modelo cinemáticio de robôs móveis visando a redução de erros no seguimento de trajetórias
Em Robótica Móvel, muitas tarefas requerem precisão, sobretudo com relação à posição e à orientação final dos robôs. Este problema está intimamente ligado ao planejamento de trajetória, que, a partir da informação da postura (posição e orientação) inicial, espera-se que o robô, dentre os inúmeros caminhos possíveis, escolha o mais conv
Publicado em: 2003
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24. Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas
Este trabalho de tese propõe uma técnica para a realização do planejamento e o controle de trajetórias espaciais de robôs através de uma abordagem que utiliza conhecimentos da inteligência artificial, como alternativa para realizar este tipo de tarefa, em tempo-real, mesmo que se utilizem sistemas eletrônicos de controle que não tenham grande capac
Publicado em: 1994