Piloto Automatico
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25. Aplicação de técnicas de controle robusto para o projeto de um piloto automático de altitude de aeronaves flexíveis.
Em sistemas de controle aeronáutico, aeronaves flexíveis são aquelas cuja dinâmica estrutural possui freqüências próximas às de corpo rígido. Filtros estruturais do tipo notch são tipicamente implementados quando existe separação suficiente entre o modo de maior freqüência da dinâmica de corpo rígido e o modo de menor freqüência da dinâmic
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/07/2008
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26. Projeto de piloto automático para seguimento de trajetórias típicas operadas por aeronaves comerciais.
Observando a evolução das aeronaves comerciais de transporte de passageiros, é possível perceber que há grande interesse por parte de fabricantes e operadores pela automatização de sistemas e tarefas relacionadas ao vôo. Neste âmbito, o presente trabalho tem por objetivo efetuar o projeto de um sistema de controle capaz de efetuar o seguimento de tr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/06/2008
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27. Um estudo sobre as formas de atenção na sala de aula e suas implicações para a aprendizagem
O presente trabalho decorre de um estudo piloto sobre a atenção em sala de aula realizado com crianças de primeira série do ensino fundamental. O objetivo foi analisar algumas das especificidades das relações ali estabelecidas que pudessem revelar-se propícias a um modo de atenção de caráter mais inventivo e problematizador. O estudo sugeriu que a
Psicologia & Sociedade. Publicado em: 2007-04
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28. Modelagem e anÃlise do software embarcado de piloto automÃtico de um VANT.
Entre as principais dificuldades do desenvolvimento de software de qualidade està a especificaÃÃo e o projeto conceitual. Neste contexto, a modelagem de sistemas tem um papel importante, pois torna possÃvel a anÃlise das caracterÃsticas do projeto e sua validaÃÃo antes da fase de implementaÃÃo. Esta tese aborda o problema de modelagem e anÃlise do
Publicado em: 2007
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29. Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via Internet
Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto planta industrial, o contexto servidor e o contexto cliente. O levantamento criterioso de requisitos para cada um dos contextos é apr
Publicado em: 2007
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30. Estudo piloto dos efeitos da terapia hormonal sobre o tecido mamário normal de mulheres após a menopausa
OBJETIVOS: avaliou-se o tecido mamário de mulheres antes e depois de seis meses de terapia estroprogestativa combinada contínua (0,625 mg de estrogênios conjugados eqüinos associados a 2,5 mg de acetato de medroxiprogesterona). MÉTODOS: todas as pacientes foram avaliadas antes de se instituir o tratamento e consideradas aptas para este. Foram obtidos fr
Revista Brasileira de Ginecologia e Obstetrícia. Publicado em: 2006-11
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31. Uma simulaÃÃo de vÃo aplicada a controle por empuxo.
A aeronave ERJ-145, produzida pela EMBRAER, possui duas turbinas para prover empuxo. Essa disposiÃÃo permite o uso somente do empuxo como um sistema de controle de emergÃncia alternativo. A automatizaÃÃo desse sistema, referenciado como CVE, para Controle de VÃo por Empuxo, foi desenvolvido para auxiliar o piloto na manutenÃÃo de vÃo controlado e po
Publicado em: 2002
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32. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA.
Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la at
Publicado em: 2001
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33. MODELAGEM DE SISTEMAS SÓCIO-TÉCNICOS: ESTUDO DE CASO DE UM PILOTO AUTOMÁTICO PARA AUTOMÓVEL / MODELING SOCIOTECHNICAL SYSTEMS: A CASE STUDY INVOLVING A CRUISE CONTROL SYSTEM
O objetivo do presente trabalho foi apresentar e avaliar técnicas estruturadas e ferramentas conceituais de modelagem para o desenvolvimento de sistemas de Tempo-Real, baseadas em extensões sobre Diagramas de Fluxo de Dados ¿ DFDs, sendo estas propostas, primeiramente, por Ward e Mellor nos livros Structured Development for Real-Time Systems. Assim, model
Publicado em: 1992
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34. Sintonização de sistemas de piloto automático utilizando o método das desigualdades de Zakian
Este trabalho descreve a aplicação do Método das Desigualdades de Zakian ao problema da sintonização de parâmetros internos de um sistema de piloto automático utilizando um modelo matemático do avião não linear e com seis graus de liberdade. A metodologia desenvolvida procura recriar o processo de sintonização do sistema de piloto automático em
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/11/1989