Pid Fuzzy Control
Mostrando 1-12 de 30 artigos, teses e dissertações.
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1. FUZZY SLIDING-MODE TEMPERATURE-CONTROL SYSTEM FOR SOAKING AND GERMINATION OF RICE SEEDS
ABSTRACT The soaking and germination process of rice seeds is the starting point in rice cultivation in cold regions and has a significant effect on grain yield. Efficient techniques for controlling the water temperature in the seed tank are required to enhance germination quality. This paper introduces a fuzzy theory for designing a fuzzy logic-based slidin
Eng. Agríc.. Publicado em: 2020-04
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2. Arantes ACQ. A morte é um dia que vale a pena viver. Alfragide, Portugal: Oficina do livro; 2019.
ABSTRACT The soaking and germination process of rice seeds is the starting point in rice cultivation in cold regions and has a significant effect on grain yield. Efficient techniques for controlling the water temperature in the seed tank are required to enhance germination quality. This paper introduces a fuzzy theory for designing a fuzzy logic-based slidin
Ciênc. saúde coletiva. Publicado em: 2020-04
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3. Fuzzy control applied to an electrical power generation system mounted on tractors for driving of agricultural implements
ABSTRACT The demand of the agricultural sector for more operationally efficient machines and implements motivated the development of alternatives for driving of this equipment. Aiming an electrical supply to apply in agricultural implements, this study proposes a system that uses the tractor power take off to activate a synchronous generator, using a fuzzy l
Eng. Agríc.. Publicado em: 2016-10
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4. Path Planning for Unmanned Underwater Vehicle in 3D Space with Obstacles Using Spline-Imperialist Competitive Algorithm and Optimal Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller
Abstract In this research, generation of a short and smooth path in three-dimensional space with obstacles for guiding an Unmanned Underwater Vehicle (UUV) without collision is investigated. This is done by utilizing spline technique, in which the spline control points positions are determined by Imperialist Competitive Algorithm (ICA) in three-dimensional s
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2016-06
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5. Automação de um sistema de pulverização para aplicação de agroquímicos a taxa variada usando injeção direta / Automation of a direct injection sprayer system for variable rate application of agrochemicals
In this work, the automation of a direct injection sprayer system for variable rate application of agrochemicals is presented. The automation of the sprayer system assembled on a laboratory static bench is based on a programmable controller with real time capabilities. Variable rate sprayer with direct injection systems allow multiple agrochemical applicatio
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/09/2012
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6. Proposal of Fuzzy Control Based on Robust Stability Criteria: An approach in terms of transfer function applied to continuos time dynamic systems with time delay. / PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO
Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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7. POSITION CONTROL OF AN IN-PLANE PENDULUM USING REACTION WHEELS / CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM PÊNDULO PLANAR USANDO RODAS DE REAÇÃO
Esse trabalho apresenta o estudo, manipulação e controle de um sistema de 2 graus de liberdade conhecido como pêndulo planar usando rodas de reação para alcançar certa posição, sendo o conceito básico desse sistema fundamentado na dinâmica de um pêndulo invertido. Utilizou-se o controle clássico PID e também controle Fuzzy, sendo gerado um model
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/09/2011
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8. Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis
Sistemas inteligentes Fuzzy estão presentes nos mais variados equipamentos, desde eletrodomésticos e máquinas industriais até dispositivos de pequeno porte, como máquinas digitais e aparelhos celulares, sendo utilizados principalmente por lidar com as incertezas inerentes a modelagem dos sistemas reais. No entanto, as implementações comerciais de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
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9. Um ambiente de aprendizagem em automação baseado em sistemas nebulosos / Learning environment based on fuzzy systems automation
Esta dissertação trata de um estudo e o desenvolvimento de uma proposta de um ambiente de aprendizagem, para qualquer instituição de ensino superior, em três níveis de ensino da área de controle e automação: graduação, pós-graduação Lato Sensu e Stricto Sensu. Primeiramente, foram feitas visitas aos laboratórios em universidades e entrevistas
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/08/2011
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10. Implementação e avaliação de desempenho de estratégias de controle aplicadas em um sistema de armazenamento refrigerado / Implementation and performance evaluation of control strategies applied in a storage system for refrigerated
The cold storage of agricultural products intended to meet a demand for healthier products by markets and consumers. You can also give producers an alternative to extend the time for the marketing of products stored. Cold storage is important for a better conservation of perishable products. Because with the decrease in storage temperature, the metabolic rea
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/01/2011
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11. PROJETO E CONTROLE ROBUSTO DE UM TRANSPORTADOR PESSOAL ROBÓTICO AUTO EQUILIBRANTE / DESIGN AND ROBUST CONTROL OF A SELF-BALANCING PERSONAL ROBOTIC TRANSPORTER VEHICLE
A Self Balancing Personal Transporter (SBPT) is a robotic platform with two wheels that functions from the balance of the individual who uses it, resembling the operation of classic inverted pendulum. In this thesis, a SBPT is designed, built and controlled. Among the features from the developed SBPT, it can be mentioned: relatively high speeds, agility, com
Publicado em: 2010
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12. Control strategies in refrigerated chamber for vapor compression / Estrategias de controle em camara de refrigeração por compressão de vapor
O armazenamento de produtos perecíveis em sistemas refrigerados permite conservar por mais tempo sua qualidade para consumo, atender a padrões mais rígidos de qualidade, prolongar a vida de prateleira, e muitas vezes alcançar mercados antes inalcançáveis, principalmente para exportação. Além dos fatores de conservação, a redução de custos nos in
Publicado em: 2009