Path Dependent Lyapunov Function
Mostrando 1-1 de 1 artigos, teses e dissertações.
-
1. Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho / Model predictive control for time-varying discrete-time linear systems using path-dependent Lyapunov functions
A principal contribuição dessa dissertação é propor um método de síntese de controle preditivo por realimentação de estados para sistemas lineares discretos com parâmetros variantes no tempo e pertencentes a um politopo. As condições de síntese são formuladas usando-se funções de Lyapunov dependentes de caminho, isto é, a matriz de Lyapunov
Publicado em: 2008