Observador Nao Linear
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1. Avaliação das medidas lineares do rebordo alveolar previamente à colocação de implantes, na presença de artefatos metálicos dentários, usando a tomografia computadorizada de feixe cônico ou tomografia computadorizada multislice / Assessment of linear measurements of bone for implant sites in the presence of metallic artefacts using cone beam computed tomography and multislice computed tomography
Objetivos: O objetivo do estudo foi avaliar a influência de artefatos metálicos dentários em medidas lineares (altura e espessura) realizadas em cortes seccionais parassagitais do rebordo alveolar, na região do forame mentual, utilizando-se duas técnicas de tomografia computadorizada: tomografia computadorizada multislice (TCMS), e tomografia computador
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/01/2012
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2. Intervalos de referência da dopplervelocimetria das artérias oftálmicas em gestantes de baixo risco / Reference values of Doppler velocimetry of the ophthalmic artery in low risk pregnancy
Objetivo: Construir intervalos de referência para os índices da Dopplervelocimetria (DPV) da artéria oftálmica (AOF) e da artéria central da retina (ACR) em gestantes de baixo risco. Avaliar a reprodutibilidade da DPV no leito orbital. Método: Estudo observacional, longitudinal, com acompanhamento de 63 gestantes de baixo risco. Foram aferidos: índice
Publicado em: 2011
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3. Contribution to drive the resonant linear compressor without displacement sensor / Contribuições para o acionamento do compressor linear ressonante sem sensor de posição
Nos compressores lineares ressonantes o pistão é acionado por um atuador linear e molas diretamente no sentido do seu movimento alternativo, formando um sistema massa-mola ressonante, eliminando assim os mancais mecânicos e o sistema biela e manivela dos compressores convencionais, reduzindo de forma significativa as perdas por atrito. A amplitude do desl
Publicado em: 2010
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4. Design of a passive nonlinear observer and a backstepping controller for surface vessels. / Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície.
Dynamic Positioning Systems (DPS) are control systems used to maintain the vessel on a desired position or pre-defined path exclusively by means of active thrusters. A DPS can be separated into a set of dedicated modules with designated tasks. The most significant modules are the position and heading measurement systems, the state estimator, the controller a
Publicado em: 2010
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5. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. / Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications.
Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho
Publicado em: 2010
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6. Projeto de observadores de fluxo para o controle por orientação direta do campo em máquinas de indução pentafásicas
Novos estudos sobre os motores de indução multifásicos demonstram que é possível obter um melhor desempenho em relação aos motores trifásicos, como, por exemplo, em relação a potência, ao torque e tolerância a falhas. Com a larga utilização de inversores CC-CA no acionamento de máquinas de indução, a utilização de máquinas multifásicas e
Publicado em: 2010
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7. Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L. / Methodology for identification and control of a movement platform prototype with 2 D.O.F.
Devido à dificuldade em se desenvolver um sistema de controle baseado no modelo da planta, principalmente quando a mesma possui diversos graus de liberdade, busca-se uma metodologia a fim de minimizar o tempo e os esforços para projetar o sistema de controle. A metodologia consiste na utilização de um software de sistemas multicorpos, para a geração do
Publicado em: 2010
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8. Estimativa de densidade de aves utilizando amostragem por distâncias em uma área verde urbana / Estimation of bird density through distance sampling in an urban green area
O monitoramento de populações de aves em ambientes urbanos pode ser difícil devido à alta heterogeneidade, estrutura complexa e às vezes baixa visibilidade. Diferentes metodologias podem ser usadas para contagem de aves, mas, para monitoramentos, é interessante que metodologias robustas que reflitam mudanças reais em populações sejam usadas. Contage
Publicado em: 2010
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9. Fatores que interferem no reconhecimento por adultos da expressão facial de dor no recém-nascido
OBJETIVO:Avaliar quais fatores relacionados ao observador adulto interferem no reconhecimento da expressão facial de dor do recém-nascido a termo. MÉTODOS: Foram entrevistados 405 indivíduos (191 profissionais da área da saúde da criança e 214 pais/mães de recém-nascidos), pesquisando-se características pessoais, profissionais e socioeconômicas. A
Revista Paulista de Pediatria. Publicado em: 2009-06
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10. Neuro-controlador ótimo por algoritmos genéticos para múltiplos sistemas ativos de dinâmica veicular em guinada / Optimal neurocontroller by genetic algorithms for multiple vehicle dynamics active systems at yaw
Apresenta uma solução inovadora de controle por redes neurais artificiais aprendendo segundo a técnica de aprendizagem por reforço usando algoritmos genéticos para integrar múltiplos sistemas ativos no controle de estabilidade de um veículo. Estudo, restringido a um domínio de manobras, foi desenvolvido excluindo falhas e alterações da planta no te
Publicado em: 2009
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11. Controle semi-ativo de vibrações em estruturas utilizando amortecedor magnetorreológico
O aumento da flexibilidade estrutural, devido à tendência de construírem-se estruturas cada vez mais altas e com vãos maiores, implica em estruturas mais vulneráveis à ocorrência de vibrações excessivas provocadas por carregamentos dinâmicos, tais como: terremotos, ventos e ocupação humana. Neste contexto, o controle estrutural é uma forma de pr
Publicado em: 2009
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12. Algumas peculiaridades da radiação associada a uma eletrodinâmica que viola a simetria de Lorentz / Peculiarities in the radiation from a Lorentz-violating electrodynamics
Nós discutimos uma teoria de campos efetiva em (3+1) dimensões incorporando violações da simetria de Lorentz. O modelo considerado é o Modelo Padrão Estendido (MPE), que incorpora violações da simetria de Lorentz indepedentes do observador mais geral possível. Uma breve revisão sobre este modelo é apresentada com particular ênfase no setor de cal
Publicado em: 2009