Neurocontroller
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1. Neuro-controlador ótimo por algoritmos genéticos para múltiplos sistemas ativos de dinâmica veicular em guinada / Optimal neurocontroller by genetic algorithms for multiple vehicle dynamics active systems at yaw
Apresenta uma solução inovadora de controle por redes neurais artificiais aprendendo segundo a técnica de aprendizagem por reforço usando algoritmos genéticos para integrar múltiplos sistemas ativos no controle de estabilidade de um veículo. Estudo, restringido a um domínio de manobras, foi desenvolvido excluindo falhas e alterações da planta no te
Publicado em: 2009
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2. Treinamento de redes neurais artificiais baseado em sistemas de estrutura variável com taxa de aprendizado adaptativa
This work presents new algorithms for training multilayer perceptron artificial neural networks based on stability properties of sliding mode variable structure systems. The main feature of the proposed algorithms is the adaptability of the gain (learning rate), which is obtained from each update step of the network weights, without the use of heuristics met
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/03/2007