Navigations
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1. Relative Motion Guidance, Navigation and Control for Autonomous Orbital Rendezvous
ABSTRACT: In this paper, the dynamics of the relative motion problem in a perturbed orbital environment are exploited based on Gauss' variational equations. The relative coordinate frame (Hill frame) is studied to describe the relative motion. A linear high fidelity model is developed to describe the relative motion. This model takes into account primary gra
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2014-09
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2. "Esta viagem é tão boa quanto qualquer viagem ao Peru". O Minion of London no Brasil (1581)
o artigo focaliza a viagem comercial do Minion of London ao Brasil, em 1581, organizada por cinco mercadores de Londres, e os documentos relativos a essa viagem publicados por Richard Hakluyt na coletânea Principall Navigations. A expedição pretendia estabelecer comércio direto entre o Brasil e a Inglaterra, trocando manufaturas e têxteis ingleses pelo
História. Publicado em: 2013-06
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3. NAVIGATION`S DESIGN IN EDUCATIONAL SITES FOR CHILDREN: THE EFFECTS ON TASKS PERFORMANCE / DESIGN DA NAVEGAÇÃO EM SITES INFANTIS EDUCACIONAIS: OS EFEITOS NO DESEMPENHO DAS TAREFAS
O acesso à tecnologia computacional vem ocorrendo em ambientes residenciais e escolares com objetivos não só lúdicos, mas também educacionais. Uma parcela desse processo tem sido a utilização de sites infantis educacionais por crianças em suas residências e nas escolas. Contudo, em muitas ocasiões, os usuários ficam desorientados na navegação do
Publicado em: 2010
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4. Use of Kalman filter and computational vision for the correction of uncertainties in the navigation of autonomous robots / Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
The work establishes a collection of procedures for image based navigation control of an autonomous robot. Intensity maps obtained from cameras are transformed in depth maps, which provide information about the robot s localization in an environment, comprised of distinct objects. A two wheeled, differential powered robot model is used, allowing the navigati
Publicado em: 2008
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5. Application of human machine interface research in powered wheelchair / Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
Há uma parcela da população que, por possuir severas limitações físicas e motoras, é inapta a utilizar cadeiras de rodas convencionais, manuais ou elétricas, bem como dispositivos de interface que não consideram as suas características particulares. Deste modo, este trabalho possui foco no desenvolvimento de interfaces e sistemas de navegação par
Publicado em: 2008
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6. Desavenças: poesia, poder e melancolia nas obras do doutor Francisco de Sá de Miranda / Disagreement: poetry, power and melancholy in the doctors works Francisco de Sá de Miranda
This thesis aims at establishing historical links between two aspects of the trajectory of the sixteenth-century portuguese poet Francisco de Sá de Miranda (1486?-1558) that appear to be contradictory: innovation in poetry and retreat to the country. On the one hand, he was the man of letters and courtier that introduced in Portuguese poetry Italian poetica
Publicado em: 2007
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7. Análise ergonômica da navegação dos usuários em um livro-texto digital
The development of Distance Education, Educação a Distância (EaD), is intimately related to the evolution of the communication and information technologies. The graphic interface has the function to permit the student access to all the parts of the system, in special the content to be learnt. Having in mind the importance of this interface in the relation
Publicado em: 2007
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8. Análise ergonômica da navegação dos usuários em um livro-texto digital
The development of Distance Education, Educação a Distância (EaD), is intimately related to the evolution of the communication and information technologies. The graphic interface has the function to permit the student access to all the parts of the system, in special the content to be learnt. Having in mind the importance of this interface in the relation
Publicado em: 2007