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Mostrando 1-12 de 12 artigos, teses e dissertações.
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1. Hipertexto : um protótipo implementado em Zim, para suporte da análise de requisitos
Neste trabalho se descreve a implementação de um protótipo de sistema de hipertexto, construído sobre o sistema de banco de dados ZIM, para uso na análise de requisitos de sistemas de informações de escritórios. Inicialmente, são apresentadas as principais características dos sistemas de hipertexto, destacando-se o hibridismo entre banco de dados,
Publicado em: 2011
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2. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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3. Methodology to detect obstacles for autonomous navigation of vessels using computer vision / Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Este trabalho apresenta um novo método de detecção de obstáculos usados para navegação de um barco autônomo. O método desenvolvido é baseado em visão computacional e permite medir a distância e direção do obstáculo à câmera de video. A distância do possível obstáculo à câmera de vídeo, e o vetor de contorno predominante da imagem são o
Publicado em: 2010
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4. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
Publicado em: 2010
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5. Projeto de sistemas de comunicação microondas : rádio ponto a ponto
Hoje em dia as pessoas necessitam serviços de comunicação móveis, seguros e confiáveis. Quase todo mundo tem um telefone celular e não pode viver sem ele sem ter de reorganizar não só a vida profissional, mas também a pessoal. Neste mundo em que ninguém pode parar ou esperar para receber uma resposta, onde tudo tem de ser em tempo real, onde tempo
Publicado em: 2010
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6. Building object-based maps for robot navigation. / Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Como a complexidade das tarefas realizadas por robôs móveis vêm aumentando a cada dia, a percepção do robô deve ser capaz de capturar informações mais ricas do ambiente, que permitam a tomada de decisões complexas. Entre os possíveis tipos de informação que podem ser obtidos do ambiente, as informações geométricas e semânticas têm papéis im
Publicado em: 2009
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7. Letramentos na sociedade digital: navegar é e não é preciso / Literacies in the digital society: navigating is and is not precise
Considerando-se que a tecnologia assume um papel importante nos debates atuais sobre educação em virtude da rapidez e multiplicidade de seus efeitos na sociedade em rede (Castells, 2006), a presente pesquisa enfoca os letramentos como questão crucial à aprendizagem. O objetivo desta tese é investigar como estudantes universitários, usuários da Interne
Publicado em: 2008
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8. Um ambiente virtual multimídia de ensino na web, com transmissão ao vivo e interatividade
Cada vez mais tem se pensado em formas de aprimorar o ensino nas mais diversas áreas. E para isso, a Internet tem sido um ambiente de apoio à atualização e renovação das formas de ensino convencionais, bem como viabilizado o ensino a distância, tendo como base a possibilidade de acesso rápido às informações e a troca de idéias entre as pessoas. A
Publicado em: 2007
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9. Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica
O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN -tem como um de seus projetos de pesquisa -Robosense -a construção de uma plataforma robótica móvel. Trata-se de um robô provido de duas rodas, acionadas de forma diferencial, dois braços, com 5 graus
Publicado em: 2006
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10. Projeto de um ambiente 3D de visualização e reprodução de eventos capturados e interpretados a partir de ambientes físicos cientes de contexto para aplicações de preparação para emergência.
Sistemas de apoio à preparação para emergências, em especial o monitoramento preciso de ambientes físicos sujeitos a situações de emergência, são recursos importantes para empresas e órgãos públicos de defesa civil, pois podem ajudar a evitar e/ou reduzir riscos de perda de vidas e de patrimônio. A maioria dos sistemas de monitoramento de ambien
Publicado em: 2006
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11. SEGMENTAÇÃO DE VÍDEO NO DOMÍNIO COMPRIMIDO BASEADA NA HISTÓRIA DA COMPACTAÇÃO / VIDEO SEGMENTATION IN THE COMPRESSED DOMAIN BASED ON THE COMPRESSION HISTORY
Este trabalho apresenta uma proposta de solução do problema de detecção de tomada de câmera de vÃdeos MPEG-1 e MPEG-2. A abordagem proposta está baseada na aplicação de diversas heurÃsticas para eliminação de quadros semelhantes, de forma a extrair um conjunto de quadros que representam os cortes entre tomadas de câmera
Publicado em: 2005
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12. Cirurgia Endoscópica Nasossinusal e da Base do Crânio Guiada por Computador
Introdução: Apesar de nas últimas décadas, as cirurgias dos seios paranasais e base de crânio terem apresentado grande progresso, principalmente com o advento dos novos instrumentais, visualização endoscópica e estudos por imagem, ainda apresentam complicações de graus variáveis. A cirurgia guiada por computador (CGC), tecnologia introduzida há p
Revista Brasileira de Otorrinolaringologia. Publicado em: 2002-08