Nao Robot
Mostrando 1-12 de 36 artigos, teses e dissertações.
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1. Efficacy of Transversus Abdominis Plane Block in the Reduction of Pain and Opioid Requirement in Laparoscopic and Robot-assisted Hysterectomy: A Systematic Review and Meta-analysis
Resumo Objetivo Resumir as evidências disponíveis sobre a eficácia do bloqueio TAP em histerectomia laparoscópica ou robótica. Fontes de Dados Pesquisamos bancos de dados e literatura cinza por ensaios clínicos randomizados nos quais o bloqueio do plano transverso do abdome (TAP na sigla em inglês) foi comparado com placebo ou com nenhum tratament
Revista Brasileira de Ginecologia e Obstetrícia. Publicado em: 2022
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2. “It’s no longer the same job”: robotization among breeders and dairy cows
Resumo Na agricultura, mecanização e robotização são dois termos geralmente associados a processos usados para caracterizar a “revolução verde”; industrialização, redução dos custos e “racionalização”, aumento da produção e modernização. Neste artigo, proponho uma reflexão, a partir de uma etnografia realizada junto a criadores de v
Vibrant, Virtual Braz. Anthr.. Publicado em: 28/11/2019
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3. REPARO INGUINAL VIA TÉCNICA ROBÓTICO-ASSISTIDA: REVISÃO DA LITERATURA
RESUMO Introdução: A hérnia inguinal é uma das doenças cirúrgicas mais frequentes. Atualmente, com as vantagens da cirurgia minimamente invasiva, novas questões surgem: qual será a melhor abordagem para correção de hérnia inguinal? Existe benefício real com a abordagem robótica? Objetivo: Compilar resultados dos estudos publicados que utilizar
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 06/12/2018
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4. A robot for verifying the precision of total reaction time measurement
"Um robô para verificar a precisão da medição do tempo de reação total." A variabilidade do comportamento psicomotor e o uso de diferentes equipamentos para medidas de Tempo de Reação (TR) podem comprometer a validade e fidedignidade destas medidas. Este estudo desenvolve e valida o Emboici Robot-um robô capaz de responder a estímulos visuais com o
Motriz: rev. educ. fis.. Publicado em: 2015-03
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5. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide / Recognition of human motions for imitation and control of a humanoid robot
Em interações humano-robô ainda existem muitas limitações a serem superadas referentes à provisão de uma comunicação natural quanto aos sentidos humanos. A capacidade de interagir com os seres humanos de maneira natural em contextos sociais (pelo uso da fala, gestos, expressões faciais, movimentos do corpo) é um ponto fundamental para garantir a a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/08/2012
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6. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo / Mobile robot navigation using stereo vision
Navegação autônoma é um tópico abrangente cuja atenção por parte da comunidade de robôs móveis vemaumentando ao longo dos anos. O problema consiste em guiar um robô de forma inteligente por um determinado percurso sem ajuda humana. Esta dissertação apresenta um sistema de navegação para ambientes abertos baseado em visão estéreo. Uma câmera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012
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7. Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade / ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO TWO LINKS OF AN ELECTROMECHANICAL MANIPULATOR ROBOT OF FIVE DEGREES OF FREEDOM
O objetivo do presente trabalho é apresentar o projeto de controladores adaptativos descentralizados e centralizados para dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade (5 GDL). O robô manipulador é composto por cinco juntas rotacionais, por quatro elos e uma garra. Cinco motores de corrente contínua são utilizados para o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/11/2011
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8. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/11/2010
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9. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica / Feedback control of a mobile robot using stereo vision
O enfoque principal desse trabalho é o controle de trajetória e navegação no ambiente através da visão estereoscópica de um robô móvel de duas rodas de acionamento diferencial. Para o controle de posicionamento, são utilizadas: uma estratégia de controle ótima linear e uma estratégia subótima, não linear, em tempo contínuo, chamada de SDRE (S
Publicado em: 2010
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10. Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos. / Cooperative multi-robot simultaneous localization and mapping.
Neste trabalho foi desenvolvido um estudo comparativo entre duas estratégias básicas para a combinação de mapas parciais baseados em marcos para sistemas multirobô: a estratégia por associação de marcos e a estratégia por distância relativa entre os robôs (também conhecida por rendez-vous). O ambiente simulado corresponde a um entorno plano povoa
Publicado em: 2010
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11. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
Publicado em: 2010
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12. Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço / Using the GTSOM network for mobile robot navigation with reinforcement learning
Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. A rede GTSOM (BASTOS, 2007) foi selecionada como método para classificação de estados. Sua tarefa é transformar os dados multi
Publicado em: 2010