Musculos Artificiais
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1. Controle não-linear de força de músculos artificiais poliméricos por efeito capacitivo
Uma tecnologia incipiente para atuação de sistemas com características físicas e dinâmicas parecidas com músculos naturais vem sendo estudada desde o início da década de 90. No entanto, o controle destes sistemas não é uma tarefa trivial, devido às não-linearidades intrínsecas. Este trabalho apresenta uma proposta para controle não-linear de fo
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-10
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2. Parâmetros biomecânicos da marcha de amputados transtibiais: revisão
A reabilitação de amputados de membro inferior deve focar a restauração das funções cotidianas e da locomoção independente. À medida que a marcha é restabelecida, ocorre a reorganização do padrão motor com a finalidade de otimizar as funções do sistema locomotor. A Biomecânica é uma área de estudo que possibilita a compreensão desta reorga
Sao Paulo Medical Journal. Publicado em: 2009-09
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3. Construção e caracterização de atuadores baseados em polímeros eletroativos para aplicações em robótica e bioengenharia
Os músculos dos seres vivos evoluíram ao longo de milhões de anos, dotando os animais de mecanismos para a realização de movimentos extremamente complexos, provendo locomoção e interações as mais diversas com o ambiente. Este trabalho, no contexto do crescente interesse por essas propriedades e da inspiração nos sistemas vivos, é uma contribuiç�
Publicado em: 2009
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4. DESENVOLVIMENTO DE ATUADORES TRIDIMENSIONAIS BASEADOS EM MÚSCULOS ARTIFICIAIS DIELÉTRICOS DE UMA OU MÚLTIPLAS CAMADAS / DEVELOPMENT OF THREE-DIMENSIONAL ACTUATORS BASED ON DIELECTRIC ARTIFICIAL MUSCLES OF ONE OR MULTIPLE LAYERS
Artificial muscles are versatile for the actuator projects, because, as well as the natural muscles, they can have small dimensions or they are grouped to obtain big dimensions. Muscle capacity to allow construction of actuators without movable parts allows great economy of energy, avoiding attritions for sliding, lessening waste, and reducing noise.Artifici
Publicado em: 2009
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5. Ação do mastoparano Polybia-MPII nas fibras musculares e na junção neuromuscular : um estudo morfologico, imunohistoquimico e biofisico / Mastoparan Polybia-MPII action on muscle fibres and neuromuscular junction a morphological, immunohistochemical and biophysical study
Venenos e toxinas de animais peçonhentos são importantes ferramentas farmacológicas para o estudo de fenômenos biológicos. Os venenos produzidos por insetos sociais da ordem Hymenoptera têm chamado a atenção de bioquímicos, imunologistas, farmacologistas e neurologistas, tanto do ponto de vista clínico como biotecnológico. Neste trabalho o mastopa
Publicado em: 2008
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6. Uma contribuição ao desenvolvimento de manipuladores antropomorficos com enfase na utilização de musculos artificiais / A contribution to the development of anthropomorphic manipulators with emphasis in the use of artificial muscles
Este trabalho visou o estudo de manipuladores à semelhança do membro superior humano. Após o estudo do membro superior humano e dos robôs antropomórficos disponíveis tanto na industria quanto no meio acadêmico, utilizaram-se teorias de modelagem geométrica, cinemática direta e cinemática inversa para realizar o modelo de um manipulador robótico an
Publicado em: 2007
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7. Novo hidrogel eletro, pH e termoresponsivo para aplicações em músculos artificiais e atuadores
Os músculos artificiais e atuadores fazem parte de um dos campos mais pesquisados na área de polímeros na atualidade. Eles têm potencial aplicação em várias áreas como liberador de fármacos, sensores, membranas seletivas, robótica e engenharia de tecidos. Este trabalho tem o objetivo de sintetizar e testar o hidrogel baseado na combinação do copo
Publicado em: 2007
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8. CARACTERIZAÇÃO DE ATUADORES BASEADOS EM MÚSCULOS ARTIFICIAIS POLIMÉRICOS POR EFEITO CAPACITIVO / CHARACTERIZATION OF ACTUATORS BASED ON POLYMERIC ARTIFICIAL MUSCLES WITH CAPACITIVE EFFECT
It is well known the needs of finding new technologies for robotic systems actuations, with the same efficiency of the natural muscles. The common actuators have better agility and force when compared to natural muscles, but the dimensions and weight are bigger and for that the demand of energy necessary for the actuation is higher. Smaller and cheaper robot
Publicado em: 2007
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9. Estudo da atividade eletromiografica e eficiencia mastigatoria e sua correlação em usuarios de proteses totais / Study of electromyographic activity and masticatory performace and their correlation in wearers of double complete denture
O objetivo desta pesquisa foi avaliar a eficiência mastigatória, a atividade eletromiográfica (EMG) e sua possível correlação em usuários de próteses totais duplas. Vinte e quatro pacientes totalmente edêntulos, livres de sinais e sintomas de Desordem Temporomandibular (DTM) com no mínimo cinco anos de uso de próteses totais, foram selecionados e
Publicado em: 2007
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10. Estudo do comportamento eletro-mecanico de polimeros a base de acrilamida visando o acionamento de protese mioeletrica de mão
Realizou-se um levantamento geral sobre as próteses de membros superiores, destacando-se as mioelétricas e mecânicas ativadas por cabos ou arreios; características próprias dos dois tipos de prótese foram levantadas. Posteriormente, foi feita uma investigação sobre a viabilidade de utilizar polímeros eletro-contráteis na substituição dos motores
Publicado em: 1995