Multi Robot Systems
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1. Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos. / Cooperative multi-robot simultaneous localization and mapping.
Neste trabalho foi desenvolvido um estudo comparativo entre duas estratégias básicas para a combinação de mapas parciais baseados em marcos para sistemas multirobô: a estratégia por associação de marcos e a estratégia por distância relativa entre os robôs (também conhecida por rendez-vous). O ambiente simulado corresponde a um entorno plano povoa
Publicado em: 2010
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2. Multi-robot control system based on artificial ant colonies / Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Aiming to advance the state-of-the-art of ant bioinspired systems in robotic applications, in this work we study the problem of controling a group of robots for solving colective tasks on environment exploration and object localization. To this end, we used algorithms inspired in ant colonies. Therefore, the objective of this work is to develop a navigation
Publicado em: 2007
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3. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
In the last decades, robotic has become an important role for society, specially in the manufacturing industry. In recent times, applications of mobile robots, from simple toys to planets explorations, has shown how promising will be the use of these tools in a close future. Though, the cost and complexity in developing mobile robots nowadays, which should b
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2006
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4. An intelligent control architecture for multi-robots / Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
O desenvolvimento de arquiteturas de controle para múltiplos robôs em ambientes dinâmicos tem sido tema de pesquisas na área de robótica. A complexidade deste tema varia de acordo com as necessidades exigidas da equipe de robôs. Em geral, espera-se que os robôs colaborem uns com os outros na execução de uma tarefa. Além disso, cada robô deve ser c
Publicado em: 2006
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5. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
In the last decades, robotic has become an important role for society, specially in the manufacturing industry. In recent times, applications of mobile robots, from simple toys to planets explorations, has shown how promising will be the use of these tools in a close future. Though, the cost and complexity in developing mobile robots nowadays, which should b
Publicado em: 2006
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6. Replay : anÃlise e depuraÃÃo de sistemas multiagente baseado em conhecimento lÃgico orientado a objetos, com aplicaÃÃo a Robocup
In recent years, many different methodologies and tools for Agent-Oriented Software Engineering have been proposed. Yet, almost all of them deal only with a restricted sub-class of Multi-Agent Systems (MAS): those composed of agents whose sensors and effectors are limited to the exchange of messages with other agents, and those whose reasoning is purely reac
Publicado em: 2005
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7. Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
Em sistemas multi-robôs a arquitetura de controle e a estratégia de trabalho representam um desafio para os pesquisadores. É importante que a arquitetura de controle seja robusta, de forma que se adapte naturalmente às mudanças nas características do problema e também que a estratégia de trabalho permita aos robôs desenvolver as tarefas atribuídas
Publicado em: 2005
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8. Parameters identification and failure detection applied to space robotic manipulators. / Identificação de parâmetros e detecção de falhas aplicada a manipuladores espaciais.
A identificação de parâmetros físicos é muito útil em muitas aplicações, especialmente na área aeroespacial e também na robótica. A análise de sistemas aeroespaciais e robôs normalmente requerem modelos matemáticos precisos os quais são utilizados pelo controle. Por outro lado, a identificação de parâmetros físicos, além dos requisitos no
Publicado em: 2001
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9. Parameters identification and failure detection applied to space robotic manipulators. / Identificação de parâmetros e detecção de falhas aplicada a manipuladores espaciais.
A identificação de parâmetros físicos é muito útil em muitas aplicações, especialmente na área aeroespacial e também na robótica. A análise de sistemas aeroespaciais e robôs normalmente requerem modelos matemáticos precisos os quais são utilizados pelo controle. Por outro lado, a identificação de parâmetros físicos, além dos requisitos no
Publicado em: 2001