Montagem Robotizada
Mostrando 1-2 de 2 artigos, teses e dissertações.
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1. Avaliação metrológica de um robô industrial para montagem estrutural de aeronaves
A montagem estrutural de fuselagens de aeronaves tem sido realizada de forma manual na indústria aeronáutica brasileira desde o início de suas atividades. Outros fabricantes de aeronaves empregam equipamentos de grandes dimensões para realizar montagens de forma automatizada há várias décadas. Estas máquinas normalmente são dedicadas a um produto e
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-12
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2. ImplementaÃÃo e anÃlise de tÃcnica de fusÃo sensorial aplicadas à robÃtica.
Este trabalho apresenta a implementaÃÃo e comparaÃÃo de trÃs tÃcnicas distintas de visÃo computacional tridimensional a saber: VisÃo estÃreo: correlaÃÃo de imagens bidimensionais (2D); FusÃo sensorial - uso de sensores distintos: cÃmera 2D + sensor de ultra-som unidimensionais (1D); IluminaÃÃo estruturada. Os algoritmos de visÃo computacional
Publicado em: 1999