Modelos Integraveis
Mostrando 13-15 de 15 artigos, teses e dissertações.
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13. Reestruturação de ArchC para integração a metodologias de projeto baseadas em TLM / Restructuring of ArchC for integration to TLM-based project
O surgimento dos SoCs (Systems-on-Chip) levou ao desenvolvimento das metodologias de projeto baseadas em TLM (Transaction-Level Modelling), que oferecem diversas etapas de modelagem intermediárias entre a especificação pura e a descrição sintetizável RTL (Register Transfer Level ), tornando mais tratável o projeto de sistemas dessa complexidade. Levan
Publicado em: 2007
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14. Solução de um modelo de vértices assimétrico de três estados.
Nesta dissertação descrevemos primeiramente os conceitos e técnicas matemáticas relevantes a teoria dos modelos integráveis bidimensionais. O formalismo do Método do Espalhamento Inverso Quântico é aplicado a um modelo de vértices assimétricos de três estados com condições de contorno fechado e aberto. Determinamos então os autovalores e autove
Publicado em: 2005
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15. Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
Robô Móvel Não-holonômico com rodas (RMN) é um sistema mecânico caracterizado por restrições cinemáticas não integráveis. Esta classe de sistemas mecânicos apresenta sérios problemas para o estudo de controle e estabilização, discutidos nesta dissertação. A condição do posto de Brockett postula que um sistema não-holonômico não pode ser
Publicado em: 1998