Modelo Cinematico
Mostrando 1-12 de 39 artigos, teses e dissertações.
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1. Padrão cinemático do joelho durante a marcha de crianças com síndrome de Down por classificação etária
RESUMO Desordens no padrão motor da marcha têm sido comumente encontradas em indivíduos com síndrome de Down. O presente estudo avaliou o comportamento angular do joelho de crianças com síndrome de Down ao longo de vinte e quatro meses de acompanhamento. A amostra foi constituída por 20 crianças, de ambos os sexos, com idade entre 24 e 83 meses. A ta
Fisioter. Pesqui.. Publicado em: 2017-09
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2. Desenvolvimento de um método de monitoramento de deslizamento de terra alternativo de baixo custo usando dados da Rede GNSS TUSAGA-Aktif
Resumo:Os principais objetivos deste trabalho são desenvolver um modelo cinemático análise de deformação para deslizamentos utilizando procedimentos de filtragem de Kalman; e utilizar as observações de TUSAGA-Aktif Rede GNSS na Turquia para determinar os campos de velocidade de uma área de estudo deslizamento de terra na região do Mar Negro oriental
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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3. Uso do método "support vector machine" por mínimos quadrados para estimar um modelo geométrico local para o geóide
Este estudo empregou pontos de controle de GPS em regiões-teste com altitudes ortométricas de primeira ordem previamente conhecidas, para a obtenção de pontos de coordenadas planas e altitudes elipsoidais, com a utilização do método cinemático em tempo real (RTK). Este estudo aplicou o ajuste de superfície de primeira ordem, ajuste de superfície de
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2014-06
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4. PRECISÃO E ACURÁCIA PLANIMÉTRICA DO RECEPTOR GPS GSTAR GS-87: APLICABILIDADE EM TECNOLOGIA DE INFORMAÇÃO EMBARCADA PARA SISTEMAS AGRÍCOLAS
O uso de informações georreferenciadas na agricultura de precisão tem crescido muito na última década. Além disso, o decréscimo do custo dos equipamentos de recepção GPS tem tornado possível o seu uso por produtores agrícolas que estavam distantes de tal tecnologia. Esta pesquisa objetiva avaliar a precisão e acurácia de receptor GPS modelo Gsta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/07/2012
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5. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Estimar atitude de forma acurada, usualmente emprega medidas de vertical local e norte magnético obtidas de, respectivamente, acelerômetros e magnetômetro, um modelo cinemático da rotação com parâmetros obtidos de girômetros, e um filtro capaz de fundir estas informações. Acelerômetros, entretanto, medem não só a força específica referente à
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/06/2012
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6. Sobre modelos constitutivos não lineares para materiais com gradação funcional exibindo grandes deformações: implementação numérica em formulação não linear geométrica / On nonlinear constitutive models for functionally graded materials exhibiting large strains: numerical implementation in geometrically nonlinear formulation
O objetivo precípuo deste estudo é a implementação computacional de modelos constitutivos elásticos e elastoplásticos para materiais com gradação funcional em regime de grandes deslocamentos e elevadas deformações. Para simular numericamente um problema estrutural, são empregados aqui elementos finitos sólidos (tetraédrico e hexaédrico) com ord
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/04/2012
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7. Optimum design of 3R robots manipulators considering its topology of the workspace / Projeto ótimo de robôs manipuladores 3r considerando a topologia do espaço de trabalho
Diversos estudos têm investigado as propriedades do espaço de trabalho de cadeias robóticas abertas com o objetivo de enfatizar suas características geométricas e cinemáticas, criar algoritmos analíticos e procedimentos para o seu projeto. O espaço de trabalho de um robô manipulador é considerado de grande interesse do ponto de vista teórico e pr�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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8. Estudo da progressão da diabetes e da neuropatia periférica: classificação da severidade e caracterização cinética da locomoção / Study of the progression of diabetes and peripheral neuropathy: classification of the severity and kinetic characterization of locomotion
Esta tese assumiu a premissa de que a neuropatia periférica é um sinal de piora da diabetes, além de levantar a questão de que estudos prévios sobre a biomecânica da marcha de diabéticos não têm distinguido os graus de progressão da diabetes nos grupos estudados. Neste contexto, não é possível identificar as diferenças nos padrões de geração
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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9. Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante / Assembly and Nonlinear H Infinitye Control of Free-Floating Base Space Manipulators.
Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a aval
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/01/2012
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10. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes / Motion planning for kinematic-dynamic mobile robots with wheels sliding
O planejamento de movimento é um dos problemas fundamentais em navegação autônoma para robôs móveis. Uma vez planejado o caminho, o robô executa o acompanhamento da trajetória, frequentemente, com o auxílio de um controlador em malha fechada. Este controlador tem o objetivo de minimizar os erros de acompanhamento, a fim de que a trajetória executad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/11/2011
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11. Analysis of digital surface models generated from images of PRISM/ ALOS sensor / Análise de modelos digitais de superfície gerados a partir de imagens do sensor PRISM/ALOS
O objetivo deste trabalho é a análise da qualidade de Modelos Digitais de Superfície (MDSs) gerados a partir de pares estereoscópicos de imagens do sensor PRISM/ALOS, considerando-se aspectos quanto a diferentes abordagens de correção geométrica, estratégias de correlação de imagens, espaçamento da grade e acurácia posicional. O padrão de acurá
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/10/2011
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12. Análise por elementos finitos de maciços escavados por túneis. / Finite element analysis of tunnel excavation.
O presente trabalho de pesquisa aborda a aplicação de análise por elementos finitos a maciços escavados por túneis, revisando relevantes estudos sobre análise numérica deste tipo de obra e realizando modelagem numérica própria, bi e tridimensional, voltada ao caso do Túnel Paraíso do Metrô de São Paulo (obra com dados de instrumentação e de en
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/07/2011