Microprocessador
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13. Arquitetura de um piloto automático longitudinal "hardware in the loop" com o simulador de vôo X-Plane.
Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma plataforma dedicada para a implementação de sistemas de controle longitudinal para o Boeing 747-400, utilizando diferentes topologias para a malha de controle. Inicialmente são estudados os conceitos de movimentação longitudinal para um corpo rígido, determinando o modelo aerodinâmico longitudinal compl
Publicado em: 2009
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14. Escalonador em hardware para deteção de falhas em sistemas embarcados de tempo real
O desenvolvimento de aplicações críticas de tempo real tolerantes a falhas representa um grande desafio para engenheiros e pesquisadores, visto que uma falha pode gerar efeitos catastróficos para o sistema, ocasionando grandes perdas financeiras e/ou de vidas humanas. Este tipo de sistema comumente utiliza processadores embarcados que processam dados de
Publicado em: 2009
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15. Sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açúcar e o veículo de transbordo
Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar é a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo, ocasionando perdas tanto de material como de capacidade operacional. A presente pesquisa teve como objetivo desenvolver um sistema capaz de auxiliar no sincronismo entre a colhedora e o veículo de transbordo por meio de comunic
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2008-06
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16. EXTRAÇÃO E RECONHECIMENTO DE CARACTERES ÓPTICOS A PARTIR DO CO-PROJETO DE HARDWARE E SOFTWARE SOBRE PLATAFORMA RECONFIGURÁVEL / EXTRACTION AND RECOGNITION OF OPTICAL CHARACTERS BASED ON HARDWARE AND SOFTWARE CO-DESIGN OVER RECONFIGURABLE PLATFORM
Este trabalho apresenta a implementação e análise de um sistema voltado à extração e reconhecimento de caracteres ópticos a partir do co-projeto de hardware e software sobre uma plataforma reconfigurável. Por conta da importância atribuída ao sentido da visão, sistemas artificiais capazes de emular as tarefas envolvidas neste processo biológico t
Publicado em: 2008
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17. Um microprocessador com capacidades analógicas
Este trabalho apresenta um estudo, implementação e simulação de geradores de sinais analógicos usando-se circuitos digitais, em forma de CORE, integrando-se este com o microprocessador Risco. As principais características procuradas no gerador de sinais são: facilidade de implementação em silício, programabilidade tanto em freqüência quanto em am
Publicado em: 2007
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18. Design of a soft-error robust microprocessor / Projeto de um Microprocessador Robusto a Soft Errors
O avanço das tecnologias de circuitos integrados (CIs) levanta importantes questões relacionadas à confiabilidade e à robustez de sistemas eletrônicos. A diminuição da geometria dos transistores, a redução dos níveis de tensão, as menores capacitâncias e portanto menores correntes e cargas para alimentar os circuitos, além das freqüências de r
Publicado em: 2007
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19. Um método para detectar falhas incipientes em máquinas rotativas baseado em análise de vibração e lógica Fuzzy
Este trabalho apresenta um método para detectar falhas no funcionamento de máquinas rotativas baseado em alterações no padrão de vibração do sistema e no diagnóstico da condição de operação, por Lógica Fuzzy. As modificações ocorridas são analisadas e servem como parâmetros para predizer falhas incipientes bem como a evolução destas na con
Publicado em: 2007
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20. Software para controle de discos flexíveis
Descreve-se a implementação de um Sistema, em um controlador programável, que facilita e otimiza a utilização de discos flexíveis. O controlador, baseado em um microprocessador, possui memória própria e admite a ligação de vários discos flexíveis. O "software" implementado transforma o controlador em um processador de E/S especializado, o qual po
Publicado em: 2007
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21. Conjunto de classes para aplicações gráficas 2D em sistemas embarcados baseados no femtojava / Class Library for Femtojava-Based Embedded 2D Graphics Applications
Com o crescimento do mercado de sistemas embarcados, em especial aqueles dispositivos portáteis como PDAs e celulares, observa-se o crescimento de mercados baseados nestas plataformas, como o mercado de entretenimento digital. Devido às características destes dispositivos, novas oportunidades e desafios acompanham estas mudanças. Com cada vez mais recurs
Publicado em: 2007
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22. Arquitetura em hardware para co-processamento de tarefas em sistema operacional tempo real
Os sistemas operacionais de tempo real, assim como os sistemas embarcados, estão inseridos no desenvolvimento de projetos de automação industrial segmentado em diversas áreas de pesquisa como, por exemplo, robótica, telecomunicações, e barramentos industriais. As aplicações de sistemas modernos de controle e automação necessitam de alta confiabili
Publicado em: 2007
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23. R-MAC : protocolo de acesso ao meio para consumo eficiente de energia em redes de sensores sem fio
Este trabalho descreve o R-MAC, um protocolo de acesso ao meio projetado para atender as requisições de energia das Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs). A fim de melhor explicar o protocolo proposto, em um primeiro momento foi realizado um estudo em redes wireless em geral. Todas as camadas de uma RSSF são introduzidas, com ênfase na camada de controle de
Publicado em: 2007
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24. Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual
Este trabalho descreve a implementação de uma plataforma baseada em arquitetura reconfigurável e conceitos de instrumentação virtual aplicados á implementação do controle de um carro, que inclui tarefas de controle relacionado à direção, câmbio, acelerador, freio e embreagem. A novidade desta aproximação é o uso de ambos os sistemas reconfigur
Publicado em: 2007