Metodo De Esqueletizacao De Imagens
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1. A mobile robot autonomous navigation integrated system / Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis
Environment mapping has been a great challenge for many researchers in the autonomous navigation area. There are two important paradigms for mapping, metric and topological mapping. Several mapping methods that combine the advantages of each paradigm have been proposed. This project consists to the adaptation and extension of a mobile robots autonomous navig
Publicado em: 2010
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2. Padronização da identificação humana por comparação radiologica computadorizada de estruturas osseas
A identificação de corpos humanos em diferentes estágios de putrefação, esqueletização, carbonização ou reduzidos a partes, constitui um dos mais importantes desafios periciais da atualidade. Dentre as diferentes técnicas utilizadas para alcançar o estabelecimento da identidade, a comparação radiográfica vem sendo utilizada, há mais de setenta
Publicado em: 1999