Mechatronics
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1. Desenvolvimento de dispositivo para membro inferior com deficiência parcial / Development of a device for a partially impaired lower member
This work proposes the development of a low cost open architecture lower member assisting device, integrated to a virtual environment as tools for complementing rehabilitation. Research done in the robotic assisting motion field and virtual reality in rehabilitation have led to the development of related hardware and software, resulting in the development of
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
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2. Sobre técnicas para manutenção e diagnóstico inteligente de sistemas mecatrônicos : estudo de caso utilizando cálculo de ordem fracionária / About intelligent maintenance and diagnosis techniques for mechatronic systems : case study using fractional order calculus
A competitividade no mercado global exige cada vez mais a fabricação de produtos de alta qualidade em curto tempo de fabricação, evitando tempos de parada para manutenção e reparo de máquinas e equipamentos, exigindo assim um eficiente controle de qualidade do processo e dos produtos para evitar a ocorrência de falhas de fabricação e utilização.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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3. Análise de pós-design para aplicações de planejamento em IA. / Post-design analysis for AI planning applications.
Desde o final da década de 1990 existe um interesse crescente na aplicação de técnicas de planejamento automático em IA para resolver problemas reais de engenharia. Além das características dos problemas acadêmicos, tais como a necessidade de raciocinar sobre as ações, problemas reais requerem elicitação, engenharia e gerenciamento detalhado do c
Publicado em: 2011
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4. Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle / Dynamic study and simulation of the Stewart platform with emphasis on control system
Uma nova proposta de modelo dinâmico da Plataforma de Stewart é apresentada neste trabalho. Enquanto a cinemática inversa é usada para posicionar cada um dos seis braços do robô, o vetor de força que atua em seus deslocamentos é dado pelo torque de motores elétricos. A inércia em cada um dos pontos de apoio é aproximada por uma rigidez mecânica a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2010
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5. Otimização topológica de transdutores piezelétricos com gadação funcional de material: projeto, simulação, análise e fabricação. / Topology optimization of piezoelectric transducers considering functionally graded material: design, simulation, analysis and fabrication.
Piezoelectric materials generate displacements when they are excited by electrical potential and electrical potential when they are excited by force or pressure. These materials are widely applied in Precision Mechanics, Mechatronics, and Ultrasonic imaging areas. On the other hand, Functionally Graded Materials (FGM) are advanced materials, whose properties
Publicado em: 2010
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6. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas. / Automatic device to assist the handling materials.
The material handling is one task in which robot is commonly employed to replace the human work because it has some advantages such as, higher precision in the handling and higher speed of the task, and to increase operator safety. Despite these advantages, the robotic device is most employed only in situation that speed and precision are essential; in other
Publicado em: 2009
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7. Prototipagem rapida de sistemas mecatronicos baseada em instrumentação virtual / Rapid prototyping of mechatronics systems based in virtual instrumentation
Through the integration of knowledge in the different areas of engineering, physics, mathematics and computation had appeared a science to multidiscipline called mecatronic. With the fast advance of the technologies and the increasing demand for solutions follow that them, created a necessity in the technological market to reduce the time of implementation o
Publicado em: 2008
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8. Pessoalidade e relaÃÃes humanas na docÃncia de carÃter tecnolÃgico / Personality and human beings relations in the teaching of technological character
The present study deals with personal and human relations of teachers at an institution of technological education. The theoretical references were based in the philosophical chains of existentialism and personalism, in order to understand who the person is and how she/he constructs its existence through the thought of Paul Ricoeur. To understand the teacher
Publicado em: 2007
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9. Design and commissioning of an intelligent robotic saw system for assisting osteotomy surgery.
An orthopaedic saw design and commissioning to be driven by a robot was envisaged based on the requirement to develop a system that would allow a physician to automate some surgical procedures that involve limb manipulation. The project goal is to design and build a proof-of-concept prototype employing both mechatronics and Integrated Product Design techniqu
Publicado em: 2007
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10. Modelo de referência para o desenvolvimento de produtos mecatrônicos: proposta e aplicações / Reference model for mechatronic product development: proposal and applications
Propõe o modelo de referência para o processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicos, denominado MRM, que consiste em um conjunto de melhores práticas sistematizadas das bibliografias de desenvolvimento de produtos, eletrônica, engenharia de software e projeto de engenharia. Discute o conceito de mecatrônica propondo um conjunto de componentes que
Publicado em: 2006
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11. Optimal trajectory planning of robots with parallel structure / Otimização de trajetórias de robôs com estrutura paralela
Parallel manipulators are of great interest mainly because they present advantages in several applications, showing great resistance, positioning accuracy, load capacity larger than serial manipulators and they can be operated to high-speeds and accelerations. In the Laboratory of Robotics and Mechatronics in Casino, Italy, a parallel mechanism was created w
Publicado em: 2005