Mecanica Espacial E Controle
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1. Análise espacial de atributos do solo e cobertura vegetal em diferentes condições de pastagem
As áreas destinadas à pecuária têm-se expandido sobre áreas de vegetação nativa promovendo transformações na qualidade do solo. O objetivo foi avaliar os atributos de um Neossolo Quartzarênico sob diferentes coberturas vegetais para saber se a degradação do pasto representa a degradação do solo. As áreas avaliadas foram: floresta nativa; capoe
Rev. bras. eng. agríc. ambient.. Publicado em: 2013-09
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2. Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante / Assembly and Nonlinear H Infinitye Control of Free-Floating Base Space Manipulators.
Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a aval
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/01/2012
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3. Projeto e análise do controle térmico para o microssatélite universitário ITASAT-1
O presente trabalho tem por foco o desenvolvimento e análise do controle térmico do primeiro micro satélite universitário brasileiro, ITASAT-1, de forma que atenda as necessidades impostas em nível de Preliminary Design Review - PDR (revisão de analíse preliminar) do projeto, para tanto foi analisado os casos críticos previstos para o satélite em se
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2011
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4. Modelagem e controle ativo de vibrações de painéis flexíveis de satélites artificiais empregando transdutores piezelétricos / Modeling and Active Vibration Control of Flexible Panels of Artificial Satelites Using Piezoelectric Transducers
Neste trabalho foram desenvolvidos procedimentos de modelagem do comportamento dinâmico de satélites artificiais contendo painéis flexíveis, objetivando o controle de vibrações destes painéis através da ação combinada de uma roda de reação e de atuadores piezelétricos colados às suas superfícies. São primeiramente apresentados alguns elemento
Publicado em: 2009
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5. Utilização dos métodos SDRE e filtro de Kalman para o controle de atitude de simuladores de satélites / Application of SDRE and Kalman filter methods to attitude control of satellite simulators.
Missões espaciais envolvendo procedimentos automáticos de grandes manobras de atitude e controle utilizando novas técnicas de controle não-lineares exigem do Sistema de Controle de Atitude (SCA) alta confiabilidade, bom desempenho e robustez. Neste contexto, a validação experimental de novos equipamentos e/ou técnicas de controle não-linear é o cami
Publicado em: 2009
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6. Aplicação do método dos elementos discretos ao estudo de micromecânica do dano de materiais microporosos de matriz metálica / Aplication of discrete element method to the micromechanics of damage in microporous metal matrix matrials
A caracterização mecânica de materiais compósitos a nível micro-mecânico é de difícil realização utilizando a experimentação física. Neste sentido, a mecânica computacional se apresenta como uma ferramenta de grandes possibilidades. Particularmente o método dos elementos discretos (MED), por suas características, constitui uma ferramenta num�
Publicado em: 2008
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7. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. / Modeling and control of a class of mobile multi-body systems.
No que segue, propõe-se uma classe de sistemas robóticos multi-corpos, cujos corpos componentes estão fisicamente acoplados através de juntas rotativas ativas. Os sistemas da classe considerada possuem mobilidade irrestrita no espaço plano uma vez que propulsores distribuídos ao longo dos corpos do sistema. A modelagem dinâmica destes sistemas é apre
Publicado em: 2008
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8. Surto por Pseudomonas aeruginosa resistente ao imipenem em duas Unidades de Terapia Intensiva/Adulto de dois hospitais de Uberlândia-MG
Foi investigado um surto por Pseudomonas aeruginosa, resistente ao imipenem quanto aos aspectos epidemiológicos clássicos e moleculares, em duas UTIs mistas de adultos de dois hospitais de Uberlândia. No total, foram envolvidos 68 pacientes, 47 pacientes no Hospital de Clinicas da Universidade Federal de Uberlândia (A) e 21 no Hospital Santa Catarina (B)
Publicado em: 2008
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9. Otimização do layout de produção de um processo de pintura de ônibus
A aplicação de técnicas para o desenvolvimento de soluções para problemas existentes dentro dos setores produtivos tornam-se cada vez mais necessária, devido às constantes modificações tecnológicas, econômicas e sociais experimentadas pelas empresas. Dentre essas técnicas destaca-se o SLP (Systematic Layout Planning - Planejamento Sistemático de
Publicado em: 2007
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10. MODELOS DISCRETIZADOS DE DIMENSÃO REDUZIDA PARA ANÁLISE DINÂMICA NÃO-LINEAR DE VIGAS E PÓRTICOS PLANOS / LOW-DIMENSIONAL REDUCED ORDER MODELS FOR THE NONLINEAR DYNAMIC ANALYSIS OF BEAMS AND PLANE FRAMES
Um dos resultados fundamentais na mecânica clássica é que, para sistemas lineares com n graus de liberdade, existem n modos de vibração ortogonais e que as freqüências naturais são independentes da amplitude de vibração. Além disso, qualquer movimento da estrutura pode ser obtido como uma combinação linear desses modos. No caso de sistemas não-
Publicado em: 2007
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11. Ventilação e iluminação naturais na obra de João Filgueiras Lima, Lelé: estudo dos hospitais da rede Sarah Kubitschek Fortaleza e Rio de Janeiro / Natural ventilation and lighting in João Filgueiras Lima, Lelé: research of Sarah Kubitschek hospital Fortaleza and Rio de Janeiro
A conjugação das variáveis luz e vento e sua consideração desde a concepção do edifício são fundamentais para garantir uma eficiente ventilação e iluminação natural. A orientação e a forma do edifício também são importantes. No entanto, a ventilação natural depende da integração dos seus princípios básicos; por diferença de pressão
Publicado em: 2006
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12. Prospecção de moléculas-alvo para intervenção da interação planta-praga
O nematóide formador de galhas Meloidogyne incognita ("southern root-knot nematode", SRN) apresenta distribuição mundial, causando grandes perdas em várias culturas. Seu ciclo de vida compreende seis estádios de desenvolvimento (ovo, larva 1-4 e adulto). A larva L2, fase infectiva, penetra na raiz de planta hospedeira por força mecânica e degradação
Publicado em: 2006