Maquinas De Cinematica Paralela
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1. Precision analysis of an assymetric parallel kinematic robotic structure, with topology 2UPS+PRP, due to the positioning error mapping of the mobil platform in the avaliable workspace, during finishing milling operation, applying mathematical modeling. / Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática.
Esta tese tem por objetivo estudar a precisão de uma nova estrutura robótica para operações de fresamento, em substituição às convencionais maquinas-ferramentas seriais, especialmente as fresadoras e os centros de usinagem CNC. A estrutura proposta está baseada no conceito da cinemática paralela, tendo a análise da precisão sido realizada em funç
Publicado em: 2009
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2. Avaliação do desempenho de máquinas de usinagem com estrutura cinemática paralela plana. / Performance analysis of machine-tool with plane parallel kinematic structure.
This dissertation concerns the performance evaluation of machine-tool with architectures based on planar parallel kinematic structures. The text starts analyzing two distinct types of parallel architectures, their mobility, feasible schemes of actuation and presents their kinematic and dynamic models. From this point, simulations are described to figure out
Publicado em: 2007
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3. Influência do comportamento estrutural no erro de posicionamento de uma máquina de cinemática paralela. / Influence of the structural behavior in the error of positioning of a parallel kinematic machine.
In spite of the effort spent by the academic and industrial communities (goods, patents and laboratory prototypes), the Parallel Kinematics Machines - PKMs - they still present an inexpressive participation in the market of machine-tools and robots. One of the reasons for this fact is their low indexes of accuracy and precision, in comparison with the machin
Publicado em: 2007