Mapeamento Topologico
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1. A mobile robot autonomous navigation integrated system / Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis
Environment mapping has been a great challenge for many researchers in the autonomous navigation area. There are two important paradigms for mapping, metric and topological mapping. Several mapping methods that combine the advantages of each paradigm have been proposed. This project consists to the adaptation and extension of a mobile robots autonomous navig
Publicado em: 2010
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2. Neural networks to identify particles using topological properties of calorimeters
O presente trabalho apresenta um sistema classificador baseado em redes neurais aplicadas a um mapeamento topológico da informação segmentada fornecida por um calorimetro de altas energias. Este detector mede a energia das particulas incidentes em feixes experimentais. A eficiência de classificação atingida fica acima de 97,50% para feixes de mais alta
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-03
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3. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável.
O presente trabalho é vinculado a duas áreas de grande pesquisa e enfoque na comunidade cientifica, a área de navegação de robôs móveis e a área de computação reconfigurável. Este trabalho tem como principal finalidade implementar uma técnica de mapeamento para o sistema de navegação de um robô móvel, em hardware reconfigurável, objetivando
Publicado em: 2002