Mapeamento De Ambientes Internos
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1. Dispositivo vestível para medição da iluminância pupilar
Resumo Dados de exposição do olho humano à luz podem auxiliar pesquisadores e profissionais de projeto a entenderem melhor o desempenho de edifícios, relativamente ao bem-estar e saúde de seus usuários. Entretanto, as tecnologias de detecção existentes para avaliar condições internas de iluminação a partir de um ponto de vista fixo e medir as qua
Ambient. constr.. Publicado em: 2019-04
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2. UM MÉTODO ADAPTATIVO PARA REGISTRO DE DADOS RGB-D
Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para registro e mapeamento de ambientes internos com regiões de pouca textura usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são aqui discutidos: a calibração dos sensores integrados no dispositivo Kinect; o registro dos pares de
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2016-03
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3. MAPEAMENTO 3D DE AMBIENTES INTERNOS USANDO DADOS RGB-D
ResumoNeste trabalho é introduzido um fluxo de mapeamento 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. O método explora a integração de imagens RGB e valores de profundidade oriundos do dispositivo Kinect. Cinco etapas principais envolvidas no desenvolvimento do método proposto são discutidas. A primeira etapa trata da detecção de pontos no par de im
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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4. Uma metodologia de localização utilizando perfis para ambientes indoor em redes 802.11 / A location methodology using profiles for indoor enviroments in 802.11 networks
Enquanto hoje em dia a localização em ambiente outdoor é bem resolvida utilizando GPS e outros métodos, a indoor ainda precisa de mais estudos e melhorias. A maioria das técnicas disponíveis hoje não podem ser generalizadas e usadas em qualquer ambiente sem antes realizar um estudo aprofundado da propagação do sinal e seu mapeamento, e as técnicas
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/10/2011
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5. V-Mask : uma abordagem híbrida e conservativa utilizando bitmasks para visibilidade volumétrica em smartphones / V-Mask: A Hybrid and Conservative Approach for Volumetric Visibility in Smartphones using Bitmasks
Este trabalho apresenta o V-Mask, uma abordagem híbrida e conservativa utilizando Bitmasks para visibilidade volumétrica em smartphones. Híbrida porque compreende uma estrutura hierárquica de particionamento espacial e os algoritmos de visibilidade view frustum culling e occlusion culling, especialmente adaptados para operações de bits sobre a estrutur
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/09/2011
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6. Luz natural : avaliação dinâmica e interativa nos ambientes arquitetônicos virtuais
A visualização por meio do computador, em tempo real, das alterações propostas pelo arquiteto durante o processo de projetação é um recurso valioso, principalmente nas fases iniciais do processo de projetação. O uso da visualização computacional permite prever o espaço por meio de passeios internos ou externos. Avaliando como as sombras e os refl
Publicado em: 2009
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7. OcorrÃncia de quartzito verde â esmeralda no municÃpio de Lajes/RN e sua viabilidade como rocha ornamental
Esta pesquisa envolve o estudo de um jazimento de fucsita-quartzito situado no MunicÃpio de Lajes-RN. O mapeamento deste litossoma e as determinaÃÃes de suas caracterÃsticas fÃsicas foram realizados com o objetivo de se avaliar a viabilidade de seu aproveitamento econÃmico para fins ornamentais. O mapeamento geolÃgico de detalhe, na escala de 1:2.000,
Publicado em: 2008
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8. Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno
Este trabalho apresenta e discute uma estratégia e discute uma estratégia inédita para o problema de exploração e mapeamento de ambientes desconhecidos usandoo robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base a solução numéricqa de problemas de valores de contorno (PVC) e corresponde ao núcleo da arquitetura de controle do robô. Esta arquitetura é
Publicado em: 2007
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9. A móbile platform for autonomy studies. / Uma plataforma móvel para estudos de autonomia.
Neste trabalho é proposta uma plataforma robótica móvel, concebida de maneira modular e hierárquica, visando o estudo de diversos aspectos aplicados à navegação, tanto autônoma quanto semi-autônoma, em ambientes internos. O sistema proposto possibilita a implementação de arquiteturas reativas e híbridas com aprendizagem, sendo a importância e li
Publicado em: 2007