Locomocao Bipede
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1. Locomoção bípede, dores na coluna e distúrbios psiquiátricos. É este o nosso futuro?
Sao Paulo Med. J.. Publicado em: 2016-10
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2. Alometria ontogenética no tamanho dos pés em Oligoryzomys flavescens (Waterhouse, 1837) (Rodentia, Sigmodontinae)
A alometria ontogenética estuda como o tamanho ou forma de determinada estrutura muda ao longo do desenvolvimento. Neste estudo, através da fórmula do crescimento alométrico de Huxley (1932), acessamos as variações na taxa de crescimento do tamanho dos pés do roedor sigmodontineo Oligoryzomys flavescens, ao longo de sua ontogenia e entre machos e fêm
Braz. J. Biol.. Publicado em: 2015-05
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3. Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
Este trabalho apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis levando em consideração múltiplos critérios. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica a ser determinada iterativamente por um algoritmo de aprendizado por reforço. As pernas similares do ro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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4. Development of an integrated adaptative control system for a biped robot with a trunk / Desenvolvimento de um sistema de controle adaptativo e integrado para locomoção de um robo bipede com tronco
Este trabalho concebeu um robô bípede composto por uma sucessão de elos rígidos interconectados por 12 articulações rotativas, permitindo movimentos tridimensionais. O robô bípede é constituído por dois subsistemas: tronco e membros inferiores. A modelagem matemática foi realizada em separado para cada um dos subsistemas, que são integrados pelas
Publicado em: 2004
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5. Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturado
Neste trabalho desenvolveu-se a concepção, modelagem, simulação, construção e implementação de um robô bípede, capaz de interagir com o ambiente através de sensores e desviar de obstáculos em seu ambiente de trabalho a princípio de localização desconhecida. A determinação da equação de movimento foi realizada através do método de Newton
Publicado em: 2002