Linearizacao Por Realimentacao De Estados
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1. Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático / Feedback linearization control applied to a servo pneumatic positioning systems
Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vaza
Publicado em: 2010
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2. Análise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados
O artigo apresenta uma metodologia para a análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A abordagem proposta permite permite a análise de sistemas cujas não-linearidades possam ser expressas nas formas polinomial e racional. Utilizando decomposição em soma de quadrados
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-12
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3. Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. Entretanto, o maior problema no uso destes tipos de atuadores são as características dinâmicas tais como não-linearidade e va
Publicado em: 2009
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4. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na
Publicado em: 2008
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5. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. / Modeling and control of a class of mobile multi-body systems.
No que segue, propõe-se uma classe de sistemas robóticos multi-corpos, cujos corpos componentes estão fisicamente acoplados através de juntas rotativas ativas. Os sistemas da classe considerada possuem mobilidade irrestrita no espaço plano uma vez que propulsores distribuídos ao longo dos corpos do sistema. A modelagem dinâmica destes sistemas é apre
Publicado em: 2008
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6. MODELAGEM E CONTROLE NÃO-LINEAR DA DIREÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE / MODELING AND NON LINEAR CONTROL OF A GROUND VEHICLENULLS STEERING
Modelagem e Controle Não Linear de um Veículo Terrestre sobre Suspensão descreve um estudo em dinâmica veicular no qual inicialmente apresenta-se um modelo analítico para representar a geração de forças longitudinais e laterais no contato do pneu com o solo. Em seguida é desenvolvido, para um automóvel de passeio terrestre sobre suspensão, um mode
Publicado em: 2003
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7. Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
Robô Móvel Não-holonômico com rodas (RMN) é um sistema mecânico caracterizado por restrições cinemáticas não integráveis. Esta classe de sistemas mecânicos apresenta sérios problemas para o estudo de controle e estabilização, discutidos nesta dissertação. A condição do posto de Brockett postula que um sistema não-holonômico não pode ser
Publicado em: 1998