Linear Matrix Inequalities
Mostrando 25-36 de 65 artigos, teses e dissertações.
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25. Vibration H-infinity control with constrained force signal / Controle H-infinito de vibrações com restrições no esforço de controle
In this work, the H8 control of vibrations problem taking into account the effects of saturation of actuators is studied. Two situations of interest were explored. The first one considers that saturation should be avoided and does not cause damage to the system, even if this situation leads to loss of performance. The second alternative seeks to modify the c
Publicado em: 2009
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26. Um algoritmo para sintonia de controladores robustos para amortecimento de modos intra-planta em sistemas de potência / An algorithm for robust controller tuning to damp intra-plant modes in power systems
O problema de modos intra-planta em sistemas de potência é caracterizado pela oscilação dos geradores de uma mesma usina uns contra os outros. Estes modos são geralmente bem amortecidos, mas uma sintonia inadequada dos parâmetros dos PSSs (Power System Stabilizers), visando fornecer um amortecimento aos modos locais, por exemplo, pode reduzir o amortec
Publicado em: 2009
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27. Controle de estruturas flexíveis levando em conta o projeto simultâneo da estrutura e do controlador / Flexible structures control considering the simultaneous design of structure and controller
This work proposes techniques for the design of smart structures, that is, those structures that consider simultaneously the design of some of its parameters and the design of the controller. This type of approach allows to find a global design that will result either in a structure without the active controller requirement (i.e. a passive design) or the opt
Publicado em: 2009
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28. A contribution for studing of robust control / Uma contribuição ao estudo de controladores robustos
The model based predictive controller (MPC) has been successfully applied in industry, with particular emphasis on the petrochemical industry. The basic feature of MPC algorithms is based on the formulation of an optimization problem, for calculating the sequence of control moves that minimize a performance function in a time horizon with the best informatio
Publicado em: 2009
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29. Análise de estabilidade assintótica e exponencial em redes neurais artificiais sujeitas a retardo no tempo e a incertezas do tipo politópicas
Este artigo apresenta condições suficientes para estabilidade assintótica e exponencial de uma classe de RNAs (Redes Neurais Artificiais) sujeitas a influência de retardo no tempo (constante ou variante) e/ou sujeitas a incertezas paramétricas do tipo politópicas. A abordagem proposta é baseada na teoria de estabilidade de Lyapunov-Krasovskii, e utili
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-06
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30. Estabilidade e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com retardo no tempo: novas fronteiras
This thesis is dedicated to the study of some inherent problems in continuous-time systems with time delay. The thesis is divided into two parts; the first one shows that to study the stability of an autonomous linear system with constant time delay is equivalent to assess the roots of a rational function of appopriate degree. The second part deals with a se
Publicado em: 2008
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31. Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais lineares: abordagem por alocação de pólos e ajuste de estabilizadores de sistemas de potência. / Robust control of multimachine power systems through linear matrix inequalities: the pole placement approach with power system stabilizers adjustment.
The aim of this work is to elaborate robust control algorithms to power systems. The mathematical model employed to describe the multimachine power system is that used in small signal studies, and the main goal is to increase the damping of the critical eigenvalues of the system, guaranteeing its stability and performance in various operating conditions. To
Publicado em: 2008
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32. Estudo de tecnicas de controle H-infinito para estruturas flexiveis com intercentezas / A study on H-inifinity control techniques for uncertain flexible structures
This dissertation deals with modern techniques from the Robust H? Control of Linear Dynamic Systems. By this it is meant that the results from linear control systems theory are used as mathemathical tools when considering several kinds of uncertainty on the models. These models are mostly of flexible structures and the design methods are implemented using so
Publicado em: 2008
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33. Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho / Model predictive control for time-varying discrete-time linear systems using path-dependent Lyapunov functions
A principal contribuição dessa dissertação é propor um método de síntese de controle preditivo por realimentação de estados para sistemas lineares discretos com parâmetros variantes no tempo e pertencentes a um politopo. As condições de síntese são formuladas usando-se funções de Lyapunov dependentes de caminho, isto é, a matriz de Lyapunov
Publicado em: 2008
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34. CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE INVERSORES PWM ALIMENTADOS EM TENSÃO CONECTADOS À REDE ATRAVÉS DE FILTRO-LCL / CONTRIBUTION TO THE CONTROL OF VOLTAGE SOURCE PWM INVERTERS CONNECTED TO THE GRID THROUGH LCL-FILTERS
Esta dissertação de mestrado trata do projeto de uma malha de controle de corrente robusta para inversores alimentados em tensão conectados à rede através de filtro-LCL, utilizados em sistemas de geração distribuída. A utilização do filtro-LCL traz consigo a necessidade do amortecimento adequado da ressonância característica deste filtro. Dois ti
Publicado em: 2008
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35. Gerenciamento ativo de filas para o protocolo "High Speed Transmission Control Protocol" em redes com produto banda-atraso elevado / Active queue management High Speed Transmission Control Protocol in high bandwidth-delay networks
The efficient utilization of bandwidth in high speed and large delay networks, called high bandwidth-delay product networks (BDP), has become a major challenge. This is due to adjustments of the Transmission Control Protocol (TCP). The High Speed TCP HSTCP): a TCP variant to high BDP networks, employs more aggressive adjustments, allowing scalable bandwidth
Publicado em: 2008
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36. Filtragem de sistemas discretos com parametros sujeitos a saltos markovianos / Filtering of discrete-time Markov jump linear systems Markov jump linear systems
This thesis addresses the H2 and Hoo filtering design problem of discrete-time Markov jump linear systems. First, under the assumption that the Markov parameter is measurable, we provide the characterization of all filters such that the estimation errar remains bounded by a given narm leveI, yielding the complete solution of the mode-dependent filtering desi
Publicado em: 2007