Linear Matrix Inequalities Lmis
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1. Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas
Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria de Lyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Line
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/07/2012
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2. Estudo de um Sistema de NÃvel com Dois Tanques Interligados Sujeito a PerturbaÃÃes Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares / Study of a system level with two tanks interconnected subject to disturbances using linear matrix inequalities
A teoria de controle robusto evoluiu consideravelmente ao longo das Ãltimas dÃcadas, apresentando soluÃÃes para vÃrios tipos de problemas de anÃlise, desempenho e sÃntese de sistemas lineares incertos. As desigualdades matriciais lineares (LMIs) e suas tÃcnicas surgiram como poderosas ferramentas em diversas Ãreas de engenharia de controle para proj
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/01/2012
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3. Uma nova abordagem para modelagem e controle de sistemas não-lineares via inclusões diferenciais lineares limitadas por norma
Este artigo propõe um método sistematico para modelagem de sistemas não-lineares na forma de inclusões diferenciais limitadas por norma (IDLNs). O modelo de IDLN resultante é adequado para aplicação de técnicas de projeto de controle linear, o que possibilita atender critérios específicos de desempenho dinâmico para o sistema não linear original
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-08
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4. Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lin
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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5. Minimização do custo H∞ de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados
Neste trabalho são investigados sistemas lineares incertos e discretos no tempo com atraso variante no tempo afetando o vetor de estados. É considerado que as incertezas são representadas em um domínio politópico e que elas podem estar presentes em todas as matrizes do modelo do sistema. Condições expressas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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6. Design of controllers to damp oscillations in electrical systems with distributed generation / Projeto de controladores para o amortecimento de oscilações em sistemas elétricos com geração distribuída
Essa pesquisa se propõe a investigar o uso de Inclusões Diferenciais Lineares Limitadas por Norma (IDLNs) para projeto de controladores de amortecimento de tipo PSS (Power System Stabilizer) para sistemas elétricos com a presença de geração distribuída. Uma vez definida de maneira adequada, uma IDLN pode ser capaz de englobar um conjunto de trajetóri
Publicado em: 2010
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7. Robust control methodology for the design of supplementary damping controllers for FACTS devices
Este artigo propõe um novo procedimento para projeto de controladores suplementares de amortecimento (ou SDCs, do inglês Supplementary Damping Controllers) para dispositivos FACTS. O problema de projeto do controlador é formulado como uma busca por um controlador que satisfaça um conjunto de restrições na forma de desigualdades matriciais lineares (ou
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-06
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8. Análise de estabilidade assintótica e exponencial em redes neurais artificiais sujeitas a retardo no tempo e a incertezas do tipo politópicas
Este artigo apresenta condições suficientes para estabilidade assintótica e exponencial de uma classe de RNAs (Redes Neurais Artificiais) sujeitas a influência de retardo no tempo (constante ou variante) e/ou sujeitas a incertezas paramétricas do tipo politópicas. A abordagem proposta é baseada na teoria de estabilidade de Lyapunov-Krasovskii, e utili
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-06
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9. Estabilidade e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com retardo no tempo: novas fronteiras
This thesis is dedicated to the study of some inherent problems in continuous-time systems with time delay. The thesis is divided into two parts; the first one shows that to study the stability of an autonomous linear system with constant time delay is equivalent to assess the roots of a rational function of appopriate degree. The second part deals with a se
Publicado em: 2008
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10. Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais lineares: abordagem por alocação de pólos e ajuste de estabilizadores de sistemas de potência. / Robust control of multimachine power systems through linear matrix inequalities: the pole placement approach with power system stabilizers adjustment.
The aim of this work is to elaborate robust control algorithms to power systems. The mathematical model employed to describe the multimachine power system is that used in small signal studies, and the main goal is to increase the damping of the critical eigenvalues of the system, guaranteeing its stability and performance in various operating conditions. To
Publicado em: 2008
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11. Gerenciamento ativo de filas para o protocolo "High Speed Transmission Control Protocol" em redes com produto banda-atraso elevado / Active queue management High Speed Transmission Control Protocol in high bandwidth-delay networks
The efficient utilization of bandwidth in high speed and large delay networks, called high bandwidth-delay product networks (BDP), has become a major challenge. This is due to adjustments of the Transmission Control Protocol (TCP). The High Speed TCP HSTCP): a TCP variant to high BDP networks, employs more aggressive adjustments, allowing scalable bandwidth
Publicado em: 2008
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12. Controle H-infinito de sistemas lineares com infinitos saltos Markovianos via realimentação de saída / Output feedback H-infinity control of infinite Markov jump linear systems
Este trabalho trata do problema de controle H-infinito de uma classe de sistemas lineares com saltos Markovianos (MJLS) a tempo contínuo, onde a cadeia de Markov toma valores em um conjunto infinito enumerável. Um bounded real lemma (que chamamos JBRL) é desenvolvido, estabelecendo que a factibilidade de um conjunto infinito de desigualdades matriciais li
Publicado em: 2007