Linear Filters
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1. Comparing the Performance of Ground Filtering Algorithms for Terrain Modeling in a Forest Environment Using Airborne LiDAR Data
ABSTRACT The aim of this study was to evaluate the performance of four ground filtering algorithms to generate digital terrain models (DTMs) from airborne light detection and ranging (LiDAR) data. The study area is a forest environment located in Washington state, USA with distinct classes of land use and land cover (e.g., shrubland, grassland, bare soil, an
Floresta Ambient.. Publicado em: 01/02/2018
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2. Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis com incertezas paramétricas / Active vibration control of flexible structures with parametric uncertainties
The aim of this dissertation is to study the H-infinity robust control techniques for linear dynamic systems with parametric uncertainties. The finite element method was employed to find the model of the flexible structure. When dealing with the model, parametric uncertainties were considered for natural frequencies and for damping of the structure. The para
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/02/2012
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3. Posicionamento de sensores/atuadores e escolha de funções de ponderação no controle H-infinito de vibrações / Placement of sensors/actuators and selection of weighting functions in H-infinity control of vibrations
In this work it was used the H infinite control to atenuate vibrations in mechanical structures. Linear matrix inequalities are used to find the optimal controller. Sensors and actuators are incorporated into the project. To determine the best place to allocate them in the structure two methods are used: the first is based on the highest closed-loop H infini
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2012
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4. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos / Recursive robust filtering for discrete-time Markovian jump linear systems
Este trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \ INFINITO\
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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5. Contribuições ao problema de separação cega de fontes, com ênfase no estudo de sinais esparsos / Contributions to the problem of blind source separation, with emphasis on the study of sparse signals
Neste trabalho, foi estudado o problema de Separação Cega de Fontes (BSS), com ênfase nos casos chamados de subparametrizados, isto é, em que o número de fontes é maior do que o de misturas. A primeira contribuição proposta foi a de um limitante relacionado ao erro de inversão intrínseco ao problema quando é utilizada uma estrutura linear de separ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/08/2011
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6. Fault-tolerant state estimation of linear Gaussian systems subject to additive faults
Owing to the need for the satisfaction of attributes such as safety, maintainability, and reliability in modern critical engineering devices, the design of automatic feedback control systems has increasingly demanding fault-tolerant methods. In particular, if the system states cannot directly be measured by the available suite of sensors, a fault-tolerant st
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/08/2011
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7. IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA DE LODO ATIVADO DE PEQUENA ESCALA DESENVOLVIDO EM LABORATÓRIO / IDENTIFICATION OF A ACTIVATED SLUDGE SYSTEM ON SCALE SMALL DEVELOPED IN THE LABORATORY
In activated sludge systems, the dissolved oxygen is used by microorganisms to decompose organic matter and treatment of wastewater. In these systems the dynamics of dissolved oxygen has been seen as the main source of information to obtain online information about the treatment process. Thus, the development of an appropriate model for the dynamics of disso
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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8. Técnicas de equalização de canais de comunicação aplicadas a imagens. / Equalization techniques for communications channels applied to images.
O objetivo da desconvolução autodidata de imagens é reconstruir a imagem original a partir de uma imagem degradada sem usar informação da imagem real ou da função de degradação. O processo de reconstrução é crítico em aplicações em que a imagem original ou suas características estatísticas não são conhecidas. Fazendo um mapeamento da image
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/04/2011
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9. Project of filters with signed power-of-two coefficients using genetic algorithms. / Algoritmos genéticos aplicados ao projeto de filtros com coeficientes em soma de potências de dois
Esta dissertação tem como objetivo aplicar um algoritmo genético (GA) ao projeto de filtros FIR com coeficientes quantizados representados em somas de potências de dois com sinal (SPT). Os filtros FIR apresentam configurações que permitem a obtenção de fase linear, atributo desejado em diversas aplicações que necessitam de atraso de grupo constante
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2011
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10. Processamento largamente linear em arranjo de antenas : proposta, avaliação e implementação prática de algoritmos / Widely linear processing in antenna arrays : proposal, evaluation and practical implementation of algorithms
O Processamento Largamente Linear, desenvolvido durante a década de 1990, tem levado a uma melhoria no desempenho de algoritmos adaptativos para determinadas situações que empregam sinais impróprios. Quando aplicado a arranjos de antenas, esse tipo de processamento apresenta a potencialidade ser mais robusto e eficiente que as técnicas clássicas de fil
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2011
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11. Método da espectroscopia no infravermelho para análise dos soros de queijos de minas padrão e prato
An electronic equipment based on the infrared spectroscopy was evaluated to measure the whey composition in "Minas padrão" and "prato" cheeses. The results for fat, protein, and total solids using infrared instrument based on filters and using standard methods were compared. There were differences between the values obtained from both analytical methods, an
Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia. Publicado em: 2011-08
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12. A new adaptive analog test and diagnosis system
This paper presents a low-cost analog test system with diagnosis capabilities. The tester is able to detect faults in any linear circuit by learning a reference circuit behavior in a first step, and comparing this behavior against the output of the circuit under test in a second step. For a faulty circuit, a third step takes place to locate the fault. The di
Publicado em: 2011