Khepera Ii Robot
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1. On cognition, adaptation and homeostasis : analysis and synthesis of bio-inspired computational tools applied to robot autonomous navigation / Sobre cognição, adaptação e homeostase : uma analise de ferramentas computacionais bioinspiradas aplicadas a navegação autonoma de robos
The objectives of this work are to study, develop and apply two bio-inspired computational tools in robot autonomous navigation. The first tool is represented by Learning Classifier Systems, using the strength-based and the accuracy-based models. Additionally, the rule evolution mechanisms and the final evolved populations are analyzed. The second tool is a
Publicado em: 2008
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2. Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos / Evolution of immune networks for automatic coordination of elementary behaviors on robot autonomous navigation
A concepção de sistemas autônomos de navegação para robôs móveis, havendo múltiplos objetivos simultâneos a serem atendidos, como a coleta de lixo com manutenção da integridade, requer a adoção de técnicas refinadas de coordenação de módulos de comportamento elementar. Modelos de redes imunológicas artificiais podem então ser empregados na
Publicado em: 2006
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3. Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robos
This work presents an autonomous evolutionary system applied to the control of a mobile robot when navigating in unknown environments. The system is reactive, it does not have initial knowledge and learns efficiently to deal with situations where the robot must capture targets avoiding collisions against obstacles. Toward this end, it develops general strate
Publicado em: 2004